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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
在「外滩大会·具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来」上，这些大牛都说了什么？
9月11日，机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法，如孙富春称训练场可破数据瓶颈，江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。
振臂一挥，大半个具身机器人圈都来了！智源研究院：别藏了，谁贡献数据多，谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上，智源研究院院长邀厂商共享数据，称谁家贡献多，具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱，开源数据、统一评测，布局具身大小脑体系，欲做具身智能“安卓”。
英伟达新研究：小模型才是智能体的未来
英伟达最新论文指出，大模型在Agent任务中消耗大量计算资源，成本高、效率低、灵活性差，而小模型能在性能够用前提下让任务执行更经济灵活。小模型通过优化硬件资源和任务设计高效执行任务，但落地面临挑战。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
“机器人一次性卖完太亏！”真机智能刘智勇：今年中国本体厂商将大淘汰，拼的是世界模型？
本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一，InfoQ 采访真机智能刘智勇，探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等，还提及商业模式创新，认为 2026 年本体厂商将收缩。
2025具身智能创投全景：554亿热钱，4大估值梯队，10亿元现金流门槛｜量子位智库报告
2025年具身智能赛道迎来资本狂欢，投资事件从173起涨至447起，资金从137亿飙升至554亿。政策、产业链等因素致融资金额陡增，财务、产业、国资三股资本重塑格局，还形成估值四梯队。
当LeCun还在「画饼」，中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏，商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化，有强物理感知力，还解决了空间感和时间记忆问题。
“机器人一次性卖完太亏！”真机智能刘智勇：今年中国本体厂商将大淘汰，拼的是世界模型？
InfoQ采访真机智能刘智勇，探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出，VLN技术有进展但导航成功率待提升，世界模型可提升机器人能力，2026年本体厂商将收缩，盈利是核心。
优理奇机器人完成两轮合计3亿元天使++++轮及天使+++++轮融资，“算法-硬件-场景”三位一体加速具身智能应用落地
优理奇机器人近日完成两轮合计3亿元融资，是半年内第五轮。其坚持“场景驱动”，产品在运动会获奖，量产交付订单超千台。构建完整技术栈，推出标准化机械臂产品，创始人看好具身智能统一发展。