「可微物理绑定框架」共找到 2078 篇相关文章
全球首个完全AI编写的训练框架来了，速度反超英伟达：面壁要用 AI 把国产算力软件重写一遍
面壁智能发布全球首个全由AI编写的训练框架ForgeTrain，在华为昇腾系列上验证，速度超英伟达Megatron 10%。其构建分三阶段，目标是为不同需求“现场锻造”软件，还为国产算力软件生态赶超提供新思路。
10岁孩子都能训机器人！对话松应科技创始人：做物理AI界的“安卓”挑战英伟达，正将其开源开放
松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达，四年达其主流能力，产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版，降低具身智能研发门槛。其采用开放生态，构建数据策略，目标培养物理 AI 人才，推进自主创新。
10秒视频token超5万，O(n²)跑不动？用后训练线性化框架实现1.71倍加速，推理成本大降｜CVPR'2026
视频生成进入大规模时代，但计算成本高，自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架，无需数据和重新预训练，实现视频扩散模型线性化替换，保持生成质量，加速推理并降低成本。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 ！港中深-跨维智能团队提出EVA框架，用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期，利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线，但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架，用强化学习优化视频生成，实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性，还有数据合成潜力。
从OpenAI回国的90后姚班博导，打造了国内首个开源Agent训练框架：从OpenAI团队解散与重组，看智能体十年沉淀
本文讲述90后姚班博导吴翼的经历。他曾在OpenAI参与多智能体研究，回国后投身学术与创业，打造国内首个开源Agent训练框架AReaL。他分享在OpenAI的经验，探讨创业、技术发展等问题。
HOIDiNi：一句话驱动虚拟人高精度操作物体
特拉维夫大学提出HOIDiNi，这是文本驱动的扩散框架，用于生成人体 - 物体交互动作。它引入扩散噪声优化，能兼顾真实感与物理正确性。不过它泛化能力待拓展、生成速度慢，未来需提升效率等。
Agent群体智能来了！魔搭开源Agent自进化群体智能框架：群体记忆自动蒸馏与进化，8万+群体技能即取即用，智能体画像一键复用
个人或团队部署使用智能体面临状态易失、重复试错、迁移困难等痛点。魔搭ModelScope团队开源的Ultron框架，补上群体协作基础设施，解决经验沉淀、技能进化和画像共享问题，提升智能体协作效率。
开源不到一天1.9k星星！NVIDIA新突破，机器人ChatGPT时刻！
NVIDIA开源ProtoMotions3框架，用经典自回归预测和物理仿真，让高级行为涌现。它能助力机器人多方面学习，有望降低人形机器人开发门槛，虽处研究阶段，但提出新思路。
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
统一视觉多模态与多任务！快手可灵与港科大团队发布视频生成模型，加速真实世界理解
港科大、港中文、清华和快手可灵团队提出全新视觉框架UnityVideo，统一训练多种视觉模态，让模型更懂物理规律，视频生成更真实可控，还实现零样本泛化，在多任务表现优异。