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拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑

文章拆解大模型核心操作（RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling）背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度，还介绍各操作原理、问题及优化方法。

苹果宣布与脑机接口公司 Synchron 合作，开发能读取大脑信号的植入式设备，可将信号转化为操作指令。该技术尚处早期，对残障人士是重大进展，结合 AI 潜力巨大。

2026马年春节，人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村，在多样场景测试。该公司走小而美路径，产品性能优、销量好，通过B端、C端策略打开市场。

如今强化学习在多领域成果显著，但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法，将动作分块引入基于时序差分的强化学习，解决探索效率和值传播问题，实验表现优异。

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。

来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞，提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记，遏制熵塌缩，在部分数据集上性能提升显著。

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习，GRPO成常见RL算法，但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO，将GRPO训练范式迁移到上下文学习，成本低、泛化好，已开源。

2025年濮院时装周上，数字艺术家余一萌携手众擎机器人带来《器生幻形》机器人时装秀。以数字孪生为核心，展示服装虚拟与现实一体化设计。大秀融合多元元素，为未来人机协同时尚打开想象空间。

中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队，在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究，揭示强化学习后训练的Scaling Law，提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹，成果被ACL 2026接收。

AI正从语言模型走向智能体，强化学习成关键技术，但训练面临困难。2025年6月九章云极发布全球首个工业级强化学习云平台AgentiCTRL，实现系统级重构，其智能基础设施战略布局领先，具产业赋能优势。