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协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈
佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。
视觉语言模型“扫地僧”:360低调开源FG-CLIP2登顶29项全球基准测试 | 甲子光年
两周前,360人工智能研究院低调开源FG - CLIP2,它在29个公开基准测试中超越Google和Meta的模型。该模型实现局部细粒度识别和原生双语对齐,为AI视觉理解设新基准,已服务开发者并在多领域落地。
强化学习+MCP=王炸?开源框架教AI在MCP中玩转工具解决任务,实测效果超越GPT!
科技公司OpenPipe提出全新开源强化学习框架MCP·RL,只需一个MCP Server地址,agent就能自动发现工具、生成任务,在闭环反馈中摸索出最优调用策略,实测在2/3的benchmark上达或超SOTA性能。
ICML 2025 Spotlight|南洋理工陶大程教授团队等提出基于RAG的高分辨率图像感知框架,准确率提高20%
南洋理工陶大程教授团队等合作,为解决多模态大语言模型处理高分辨率图像问题,探索 RAG 应用可行性,提出 Retrieval-Augmented Perception (RAP) 框架,在多任务上提升性能,已被 ICML 2025 接收。
攻克大模型「表格盲区」!ST-Raptor框架发布,实现复杂半结构化表格的精准理解与信息抽取
半结构化表格布局多样、结构复杂,让自动化数据处理困难。上海交大等团队发布 ST - Raptor 框架,提出 HO - Tree 数据结构及树上操作,构建 SSTQA 数据集,提升表格问答准确率,弥补大模型处理短板。
突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练
具身人工智能向以视觉为中心转型,但面临“看得真”和“训得快”难题。清华大学智能产业研究院等提出GS - Playground通用多模态仿真框架,融合高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染,成果被RSS 2026录用,将开源。
原来Veo 3早有苗头!人大联合值得买科技在CVPR 2025提出全新「图像到有声视频」生成框架
中国人民大学与值得买科技团队在CVPR 2025提出JointDiT框架,可从静态图像生成同步音视频。此研究定义图像到有声视频生成新任务,解决音视频融合难题,实验显示其效果优,还将拓展至四模态建模。
一款永远不睡觉的 AI Agent 微框架:它会自己琢磨事儿,干完主动来找你汇报!
Laude Institute的AI Agent Audel在无指令下自动修复bug,背后是开源的AI Agent微框架Headlong。它与其他Agent不同,其Agent永远不睡觉,核心由9800行Bash脚本构成,安装简单,提出AI主体性问题。
大模型能否为不同硬件平台生成高性能内核?南大、浙大提出跨平台内核生成评测框架MultiKernelBench
深度学习计算依赖底层内核,当前多由开发者手工编写。南大、浙大推出开源评测框架MultiKernelBench,打破现有评测基准局限,构建模块化评测体系,多模型实测,还指出LLM短板并明确未来方向。
论文深度解读:大模型(LLM)加持下的自主无人机分层智能体框架,实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文,介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合,还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。