CVPR 25 |全面提升视觉感知鲁棒性，生成模型快速赋能三维检测

香港中文大学（深圳）等单位学者提出 DriveGEN 无训练自动驾驶图像可控生成方法，无需额外训练生成模型，通过两阶段策略扩展训练数据，提升三维检测模型鲁棒性，代码已开源。

【明日开幕】山洋平个展《风铎》，观一场视觉风动｜三影堂厦门

AI 开发时代的“能力暴露与禁止空间”方法论：TPDD 与高层测试闭环

文章指出大模型加速软件开发范式演进，AI 深度介入开发带来新生产路径，但也放大风险。作者提出 TPDD 方法论，通过提前定义测试点与边界条件，平衡能力利用与风险控制，确保系统可控、安全、可持续。

X上63万人围观的Traning-Free GRPO：把GRPO搬进上下文空间学习

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习，GRPO成常见RL算法，但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO，将GRPO训练范式迁移到上下文学习，成本低、泛化好，已开源。

从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26

深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。

对话际数科技联创：质量赛道的先驱者，要做空间数据的「精炼厂」

本文是对际数科技三位联合创始人的访谈。在具身智能时代数据采集火热但数据荒严重背景下，际数关注数据质量，其以测绘背景为底气，用‘一张图、一把尺、一个飞轮’搭建技术护城河，打造质量因子库，还创新训练质量模型，有稳定商业路径。

迎接「万物皆可RAG」时代：最新综述展示50多种多模态组合的巨大待探索空间

大模型常采用RAG技术，多模态崛起使RAG向MM - RAG发展。目前MM - RAG研究初级，华中科技大学等研究者发布综述，覆盖所有模态组合，剖析工作流，提供构建系统的一站式指南。

破解空间智能数据稀缺难题，影石开源DiT架构全景生成模型，在线可玩

影石研究院团队推出基于DiT架构的全景图像生成模型DiT360，设计分层混合训练框架，结合透视与全景图像数据，提升真实感和几何一致性。它支持多任务，优于现有方法，为三维场景生成提供新思路。

具身VLA后训练：TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

现有VLA基座模型能力不足，跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”（ATE）框架，实现从调架构到调分布的范式转移，适配主流VLA模型，减少数据需求。

百度用50天将视频价格打到行业70%！内部负责人：成本优化还有空间

8月21日百度蒸汽机音视频一体化模型重大升级，实现多人有声视频一体化生成。有五大核心技术突破，价格低至行业70%。源于算力和工程优化积累，未来还会优化成本，其盈利不依赖调用次数，带动平台生态升级。