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陶大程技术博客首发：从像素复刻到行动控制，具身世界模型的底层逻辑探索｜甲子光年
今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
AI科研全周期拆解：从选题到宣发，哪里能放手，哪里得盯着
Awesome AI Auto-Research Team 综述梳理 AI 科研全周期能力与局限，按四阶段八环节拆解，介绍五种方法范式，指出各阶段应用情况、瓶颈及规律，强调人本治理的 AI 辅助科研才是可信路径。
把 RAG 做成主流的公司，现在开始“做空”RAG 了
Pinecone 曾将 RAG 定义成大语言模型 grounding 标准范式，如今却宣布 RAG 时代结束。它推出面向 Agent 的知识引擎 Nexus，提出“知识编译”概念，称能提高任务完成率、降低 token 开销，整个 AI 世界都在将“推理”往上游移动。
实验室造出人类精子：无精症男性或迎生育新解法
全球约2.5亿男性患不育症，其中10%-15%为无精症。美国Paterna公司宣布在实验室用精原干细胞培育出有初步受精能力的精子样细胞，形成早期胚胎，成果或助不育男性生育，不过研究尚处早期。
多智能体编排太繁琐？MASFactory用Vibe Graphing直接「话」出来了
多智能体系统编排当前较为繁琐，北京邮电大学开源 MASFactory 框架，提出以图为中心架构和 Vibe Graphing 开发范式，将开发推向自然语言驱动时代，系统评估显示其效果良好。
显存暴降92%！哈工大为线性注意力开辟了新道路
哈尔滨工业大学等团队发现线性注意力性能不足根源是查询范数丢失等。基于此提出NaLaFormer，在ImageNet - 1K准确率最高提7.5%，超分任务峰值内存降92.3%，为线性注意力发展开辟新道路。
EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain，它是通往GS - World的基石，重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人，突破数据瓶颈，还对比了不同路线，测试显示其模型效果佳。
上交博士最新思考：仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。
DeepMind 颠覆机器人学习范式：让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。
英伟达发布 Jet-Nemotron 系列小模型，理论最大加速比 56 倍
英伟达发布 Jet - Nemotron 系列小模型，在多项基准测试中表现出色，实现高吞吐量加速和高准确率。其训练采用 PostNAS 方案，对既有模型针对性优化，展示了在小模型优化上的可行技术路径。