「VLA 强化学习」共找到 1632 篇相关文章
Base44 现在每天增 40 万美金 ARR,华人团队做了一个 AI 学习相机很有意思
被 Wix 收购的 AI Coding 产品 Base44 发展迅猛,每天新增约 40 万美金 ARR。同时,行业对 AI Coding 产品利润存质疑,a16z 反驳后又遭 Cline 批判。此外,还提到华人团队做的 AI 学习相机有创新点。
真机RL杀疯了!机器人自学20分钟100分,数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL,可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生,让机器人先探索再真机操作,20 分钟达 100%成功率,比现有方法快 30%,还降低人类干预。
“VLA和世界模型都不是终局,会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026
在2026中国AIGC产业峰会,蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利,但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局,未来会有物理世界独有的模型。
“神经-符号”融合规划器性能显著超越o1:借鉴人类运动学习机制|中国科学院磐石研发团队
中国科学院磐石研发团队提出新型“神经 - 符号”融合规划器,融合神经与符号规划系统优势,借鉴人类运动学习机制构建双向规划机制,在规划覆盖率和效率上显著超越OpenAI o1,已加入“磐石·科学基础大模型”。
揭秘LLM“思考”之谜:推理即“梯度下降”,元学习框架解构训练过程,还给优化提供新思路
上海AI Lab团队提出RaML框架,从梯度下降和元学习角度揭示LLM“思考”机制。通过实证验证推理轨迹作为参数更新的合理性,还对比不同训练策略,指出RaML为优化LLM性能提供新思路。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
通义团队提出环境Scaling:自动构建环境,并自主学习和成长,可让30B比肩1T效果
阿里巴巴通义实验室团队论文提出通过程序化、自动化构建模拟环境,让语言模型自主交互学习。基于此训练的AgentScaler模型,数十亿参数就达万亿级模型性能,为轻量级代理智能发展带来新可能。
小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源
具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。
智能流体力学专题研讨会特邀报告3|边鑫:混合深度学习与迭代方法的粘性不可压流动加速求解
2026年8月,第十四届全国流体力学学术会议在青岛举行,智能流体力学专题研讨会展示了人工智能与流体力学交叉领域进展。边鑫作《混合深度学习与迭代方法的粘性不可压流动加速求解》报告,介绍HyDEA求解框架。