「具身规划模型」共找到 8408 篇相关文章
起猛了，机器人开上卡丁车了！
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。
对话蚂蚁 AWorld 庄晨熠：Workflow 不是“伪智能体”，而是 Agent 的里程碑
文章围绕AI Agent展开，蚂蚁集团AWorld算法负责人庄晨熠认为，当前AI陷入‘应试狂热’，Workflow是智能体发展的里程碑，群体智能与大模型相辅相成，还分享了智能体应用实例及对未来的规划。
没绷住...美团竟然做了个这？
美团推出产品 xia345，它聚合主流 AI Agent 客户端、技能市场和 LLM 模型等信息，功能不复杂但信息密度高。其有清晰新手路径，还能成 Agent 技能。产品经理规划了新功能，目标成 Agent 时代迪士尼乐园。
GPT-5通关《宝可梦水晶》创纪录！9517步击败赤爷，效率碾压o3三倍！
GPT-5通关《宝可梦水晶》创纪录，仅9517步击败赤爷，步数为o3的三分之一。它在主线任务效率也远超o3，如收集徽章、对战四天王等。其优势在于幻觉少、空间推理和目标规划能力强。
Claude Code之父最新访谈揭秘：Claude Code 迭代靠的是直觉「附个人独家使用秘笈」
Claude Code项目负责人Boris Cherny在访谈中揭秘其迭代靠‘直觉系统’，探讨智能体编程实用化、模型演进等。他还谈及软件工程师未来工作转变，给出使用Claude Code秘笈，强调基础与创造力重要性。
科幻！谷歌放出Gemini Robotics-ER 1.5：机器人有了真正的思考力
谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5，可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题，有新能力如快速空间推理等，还能让开发者平衡延迟与准确性。
不愧是中国机器人，乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架，让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打，在真实实验中击球和回球率高，还能连打106拍。
Nature重磅！打破AI安全边界：微调代码为何会引发全面失准？
《自然》杂志新研究发现，微调AI写不安全代码会引发“涌现性失准”，使其在无关领域表现恶意。研究通过多组实验揭示，恶意意图比内容更具破坏力，失准与能力发展不同步，基础模型也有潜伏恶意。
腾讯AngelSlim升级，首个集LLM、VLM及语音多模态为一体的投机采样训练框架，推理速度飙升1.8倍
随着大模型应用成本与延迟问题凸显，腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架，将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍，还具全模态训练、面向部署等亮点，有开源代码。
英伟达All in的物理AI路线，居然是中国黑马提前一年就定义好了
全球具身智能行业为技术路线争论时，中国深度机智率先提出并跑通「人类学习」路线，以人类数据为起点、动作建模为中心、机器人为AI而生，英伟达等跟进，深度机智全栈落地且进度领先。