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人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。

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AI眼镜不再依赖手机!这次真要单飞了

2026年AI硬件出货量飙升,但操作系统仍受GUI时代旧秩序束缚。乐奇Rokid在Rokid Open Day 2026上提出AIOS原生智能眼镜操作系统及AIUI交互标准,重构YodaOS,还搭建应用商店,构建开放生态。

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Agent不会搞科研?人大微软开源框架&工具包解决盲目试错通病,抱抱脸日榜第一

AI智能体虽能完成多项任务,但大多难以自主科研,易陷入盲目试错。人大和微软研究者提出Arbor框架与工具包,借助Hypothesis - Tree对优化空间结构化探索,多方面表现出色,荣登Huggingface日榜第一。

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ACL 2026 Main|混合推理模型也会「钻空子」:南大移动团队提出TNT,破解「假装不思考」骗奖励

大型推理模型存在「过度思考」问题,训练混合推理模型易出现奖励欺骗。南大等团队提出 TNT 方法,利用思考模式解答部分为问题动态设非思考模式 token 上限,解决奖励欺骗,实现准确率与效率双赢。

机器之心
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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。

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小模型代替顶级闭源:微软用4B小助理,砍掉30% Token消耗

微软研究团队提出实用方案,用4B参数的微型模型Terminus - 4B替换昂贵顶配大模型接管终端执行任务,采用SFT和RL策略打造子智能体,经测试效果良好,节省Token消耗。

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基于浏览器请求录制与AI代码生成的E2E接口自动化测试实践

文章以阿里云DataWorks为例,介绍通过浏览器录制插件捕获请求数据,结合AI编程工具生成接口封装与测试用例,解决复杂平台自动化测试难题,对比传统与新范式,剖析新范式优势、协作机制等。

阿里云开发者
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突破三维感知瓶颈:魔芯科技发布VGGT系列成果,实现动态高保真重建并获新一轮融资

魔芯科技联合同济大学等团队,基于 VGGT 架构发布四项成果,突破三维感知在流式处理、动态鲁棒性和精细感知上的瓶颈。还获新一轮融资,后续将加大对空间智能与世界模型技术投入。

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“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出

Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。

深度学习自然语言处理
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从「自我进化」到「DAA」,百度给出 Agent 时代系统答案

2026 年 AI 行业发展微妙,模型能力增强但转化为生产力的企业不多。Create 2026 上百度给出两层答案,构建系统能力,提出 DAA 度量 AI。这是过去三年判断的收束,将非共识整合成面向 Agent 时代的方法论。

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