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“机器人一次性卖完太亏！”真机智能刘智勇：今年中国本体厂商将大淘汰，拼的是世界模型？

InfoQ采访真机智能刘智勇，探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出，VLN技术有进展但导航成功率待提升，世界模型可提升机器人能力，2026年本体厂商将收缩，盈利是核心。

文章深度解析ReAct范式，从理论出发，介绍其原理及解决的传统AI问题。分析LangGraph中ReAct实现机制，结合智能解决方案系统案例展示应用价值，还给出手写实践及使用ReAct范式的总结建议。

随着多模态大语言模型在视觉问答等任务广泛应用，其几何推理能力成研究热点。现有方法泛化能力有限，UIUC团队提出Geo - Image - Textualization框架，发布GeoReasoning - 10K数据集，提升模型几何推理表现。

9月25日，清华数智引航团队发布向量数据库VexDB，能支持百亿千维向量数据毫秒级查询，召回准确度超99%。它可解决大模型幻觉问题，已在多领域深度应用，为企业AI转型提供方案。

GitHub报告显示76%程序员用AI编程，代码安全成挑战。腾讯等团队建A.S.E评测框架，有项目级代码生成等优势，能评估代码安全、质量与稳定性，未来将扩充功能，邀开发者参与。

曾被哈佛、哥大开除的21岁小哥Roy Lee创办Cluely公司，推出AI工具Cluely，获多轮融资。该工具能在多场景实时辅助，被称“人生作弊器”，虽有伦理争议，但或颠覆更多行业。

传统微调方法开销大、部署难，Text-to-LoRA (T2L) 框架应运而生。它基于自然语言指令对 Transformer 模型即时适配，有三种架构变体，采用两种训练方法，实验显示其在多维度表现有效。

杭州初创团队打造的iMeanAI Coyage是全球首个AI旅行伙伴，能解决旅行规划中选择困难和信息过载问题，如订机票、酒店、行程，经测试表现出色，还将开放多语言语音导览功能。

作者认为除关注AI大模型进展，更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件，像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展，作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。

这是一套有4.2w颗星的学术研究技能包，涵盖研究到论文出版全流程。它不替写论文，接手搜文献等杂事。有四个核心skill，支持多文献引用格式，能编译成PDF，还介绍了安装和使用方式。