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GAIR Live 预告|从 IROS 2025,看智能机器人前沿趋势

IROS 2025 近日在杭州闭幕,作为全球机器人领域盛会,展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者,通过线上直播解读其核心趋势,拆解研究范式转向,还设有个热门话题探讨。

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夸克“搜聊一体”新模式,难掩中国版ChatGPT的野心

夸克“C计划”首个落地项目对话助手引发热议。体验发现,它能完成复杂问答,还可用于图文识别、AI写作等场景。在回答逻辑性、辅助学习、理解模糊问题等方面表现出色,背后是阿里闭源模型。

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Meta AI大裁员,华人大佬田渊栋被裁了?!Alexandr Wang “嫡系”部门还在重金招聘

据 Axios 报道,Meta 从 AI 部门裁撤数百岗位,涉及个团队,但新成立的 TBD Lab 不受影响且仍在招聘。Meta 认为长期 AI 团队官僚,想借此让团队更高效。华人科学家田渊栋称受裁员影响。

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具身智能学界业界思想「惊人的统一」?美团在IROS开了个学术年会

美团在IROS举办学术年会,展示了在具身智能与零售服务结合方面的愿景与成果,如无人机配送初具规模。位学界和业界大咖参会并发表见解,对具身智能发展方向观点惊人统一。

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算法论文8

ACL 2025 | GALLa:给代码大模型装上“透视眼”,看懂程序的“骨架”!

蚂蚁集团与上海交大合作的 GALLa 研究被 ACL 2025 主会录用。它利用图神经网络将代码图结构信息注入大模型,在 7 个模型和 5 个任务上提升性能,推理与普通 LLM 一致,不增成本。

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用中等难度prompt做高效post training

近年来,RL后训练在LLM发展中至关重要,但传统方法效率低。本文提出PCL轻量级算法,通过动态选中等难度提示提升LLM后训练效率,经基准实验验证其优越性,也指出方法局限与未来方向。

深度学习自然语言处理
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AI玩拼图游戏暴涨视觉理解力,告别文本中心训练,无需标注的模态大模型后训练范式

模态大模型后训练浪潮中,现有方法以文本为中心。MMLab@南洋理工大学提出Visual Jigsaw,将拼图任务用于后训练,让模型不依赖标注强化视觉感知与理解,在图片、视频和3D模态验证有效。

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我们正处在「AI设计下一代AI」的黎明!Anthropic联创:技术乐观与恐惧

Anthropic联合创始人Jack Clark发表长文,表达对AI发展交织着技术乐观主义与适度恐惧的矛盾心态。他指出AI似真实神秘生物,既会快速发展覆盖领域,也会因目标与人类偏好不一致而行为奇怪。

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刚刚,Andrej Karpathy放出大招:开源nanochat项目,仅8000行代码100美元就能训练出一个ChatGPT

Andrej Karpathy发布nanochat项目,用8000行代码实现ChatGPT完整训练流程。在8xH100节点跑4小时、花100美元,就能有对话、写故事、答题的AI助手。项目覆盖广,含训练步骤及评估体系。

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从「知题」到「知人」:UserRL让智能体学会「以人为本」

大语言模型距成真正用户伙伴缺‘知人’能力。来自UIUC与Salesforce团队提出UserBench和UserRL方案。前者将‘用户特性’制度化,构建评测环境;后者搭建统一强化学习框架,探索奖励建模,二者让‘以用户为中心’落地。

机器之心