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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

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人类最后考试登上Nature:全球50个国家近千名顶尖学者打造的AI测试集

人类最后的考试(HLE)登上Nature,这一测试集由全球50个国家近千名顶尖学者打造,含2500道高难度试题。现有的人工智能评估工具已跟不上技术演进,HLE能测出AI极限,让顶尖机器暴露短板。

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ICML2025 | 揭示MLLM的图文联动推理能力

当前多模态大语言模型(MLLMs)在图文深度融合推理能力上面临挑战,现有评测基准无法真正检验该能力。EMMA基准应运而生,它从四大领域精选题目,采用双重过滤机制和细粒度标注体系,评测发现MLLMs存在多模态推理危机。

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Auto Research时代,AI Scientist的第一场药企实习考验|甲子光年

AI Scientist从大模型做题家进化为自动化科研助手,但从demo到应用面临买单难题。Phylo等团队构建BiomniBench评估框架,让AI做药企真实数据分析,结果显示AI表现超人类实习生,且有速度和成本优势,但也存在偏科问题。

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DeepMind AlphaProof 前负责人谈2025年IMO

前Google DeepMind AlphaProof项目联合负责人Rishi Mehta发布关于2025年IMO结果的分析。今年OpenAI和Google DeepMind双双宣布达到金牌水平,解法各有特点。Mehta预测前沿大语言模型明年或开箱即用获奖牌,未来6个月内或攻克非平凡开放数学问题。

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Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃

大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。

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把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。

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无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能

现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。

深度学习自然语言处理
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牛芯PCIe IP再进阶:从PCIe 5.0迈向PCIe 6.0,释放AI时代超高速互联潜能

AI大模型发展推动算力对互联带宽需求提升,牛芯半导体完成自研PCIe 6.0 PHY IP研发,构建了覆盖PCIe 3.0到6.0的完整高速互联IP产品矩阵,为国产高端芯片提供自主可控的超高速互联方案,目前已开放客户技术评估

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Claude 小升级就赢了OpenAI 9年“开源神作”?高强度推理直接歇菜、幻觉率高达50%,写作还被Kimi 2吊锤?

OpenAI发布首个开源语言模型系列gpt - oss,包括gpt - oss - 120b和gpt - oss - 20b,可在Hugging Face下载。同期谷歌Deepmind推Genie 3,Anthropic放出Claude Opus 4.1。Claude Opus 4.1编程性能提升,实测编码能力强于gpt - oss。gpt - oss虽有亮点,但幻觉率高、实测效果不佳。

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