零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。

VAE再被补刀！清华快手SVG扩散模型亮相，训练提效6200%，生成提速3500%

前脚谢赛宁宣告VAE在图像生成领域退役，后脚清华与快手可灵团队就推出无VAE潜在扩散模型SVG。它通过语义+细节双分支+分布对齐，实现多任务通用，训练提效62倍、生成提速35倍。

OpenAI 最新报告：让团队变得 AI Native 的五大原则

OpenAI 发布白皮书《Staying ahead in the age of AI》，基于与国际大公司合作经验，提炼出让团队变得 AI Native 的五大原则，即对齐、激活、放大、加速、治理，还给出各原则策略及反思问题。

打破「数据暴力」预训练惯性，阿里Qwen、上交大等提出预训练动态数据选择范式OPUS

阿里Qwen、上交大等团队提出预训练动态数据选择范式OPUS，打破“数据暴力”预训练惯性。它将数据选择与优化器更新轨迹对齐，提升预训练效率与下游泛化表现，实验显示其“效率+性能”双提升。

无需奖励函数！我们意外构建了自我进化的AI系统

牛津大学发现LLM可通过“部署 - 验证 - 再训练”循环自我进化，绕开人工奖励函数设计瓶颈。在三个经典规划领域实验效果惊人，还在理论上证明其与强化学习的数学等价关系，有优势也有隐患。

首个多轮LLM Router问世, Router-R1可让大模型学会「思考–路由–聚合」

在大语言模型种类爆炸的时代，如何智能分配任务成新挑战。伊利诺伊大学香槟分校团队发布 Router - R1，让 LLM 学会‘思考–路由–聚合’，用强化学习平衡性能与成本，在七大基准测试表现出色。

OpenAI两位首席最新采访信息量好大！终极目标是“自动化研究员”，招人并非寻找“最出圈”的人

OpenAI首席科学家Jakub Pachocki和首席研究官Mark Chen在采访中爆料，谈到GPT - 5将推理引入主流、实现自动化研究员目标、强化学习未到瓶颈等，还阐述用人标准、算力分配等问题。

OpenAI 发布公司领导者 AI 行动指南，助力企业发展

OpenAI 2024 年走访超 200 家营收 10 亿美元企业，发现拖慢 AI 落地的是‘领导层叙事缺口’。结合客户实践，总结出对齐、激活、放大、加速、治理 5 个可落地步骤，助企业构建以 AI 为核心的组织。

4月30日凌晨，Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon，推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争，发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展，扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。

CVPR 2026 | 给扩散模型装上「物理引擎」: 北大彭宇新团队提出NS-Diff，使扩散模型学会流体与刚体力学

北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。