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面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。
国内首套:港中文团队发布7模态人体动作数据集,揭开大模型理解能力短板
港中文邢国良教授团队博士生蒋思阳完成 CUHK-X 多模态人体动作数据集,成果被 ACM MobiSys 2026 接收。用其测试主流大模型,发现理解人类动作平均正确率仅四成。该数据集数据收集方法反常规,还开展了基准测试。
人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。
Gemini 3预训练负责人警告:模型战已从算法转向工程化!合成数据成代际跃迁核心,谷歌碾压OpenAI、Meta的秘密武器曝光
2025年底大模型“年终决战”,Gemini 3强势突围。其预训练负责人Sebastian Borgeaud指出,谷歌转向“做系统”,AI进入“数据有限”阶段,合成数据等构成未来进化路径,还分享了预训练热点与挑战。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。
全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家
银河通用联合多所大学发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM,让机器人能自主导航。它全场景、多任务、跨本体,重新定义导航逻辑,有技术创新和庞大训练数据,还衍生应用模型推动具身智能商业落地。
卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
独家丨欧拉万象完成数亿元融资,要做「养成系」家庭具身智能机器人
AI科技评论独家消息,家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资,由招商局创投领投。其创始人团队背景强大,走‘渐进式进化’技术路线,将推可养成机器人,策略务实获资本认可。
面向长时语音与声音克隆的全模态开源万能聊天机器人MGM-Omni
文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni,它基于MiniGemini,支持多模态输入输出,具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性,还给出安装、使用方法,展示评估结果。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。