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人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。
Hinton暴论：AI已经有意识，它自己不知道而已
在最新播客中，Hinton提出AI或许已有“意识雏形”，只是未觉醒。他从AI、机器学习、神经网络、深度学习讲起，阐述原理，还谈到AI风险，如滥用和生存风险，也提及中美AI竞赛现状。
System 3 觉醒：从“工具”到“物种”的根本改变
西湖大学与上海交大新论文提出System 3概念及Sophia框架，将认知心理学概念映射到代码模块，让AI Agent像“生命体”生存。采用前向学习和混合奖励机制，实验显示其能力显著进化，为人工生命指明道路。
吞下17亿图片，Meta最强巨兽DINOv3开源！重新定义CV天花板
Meta训出70亿参数「视觉巨兽」DINOv3并完全开源。它用自监督学习，无需人工标注，可生成强大图像特征，在多任务超专用方案，NASA已用其探索火星，还能推动多行业进步。
AI修真的一年：学者们怎么看“真智能”？｜甲子光年
甲子光年在年终盛典对话三位学者，探讨AI“真假智能”。学者们提及强化学习、推理、多模态等技术突破，分析研究路径，还谈选择标准与未来期待，指出AI是工程实践命题，真与假关乎信念选择。
ICML 2026 巡礼：注意力效率革命的九个切面
7月7日，ICML 2026进入正会第一天。雷峰网精选首日上午9篇论文，涵盖持续学习、多模态融合等方向，如MePo让预训练模型学会持续学习，HAF解决模态不平衡下的融合问题，展现AI研究前沿趋势。
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
从文本到3D动画：AnimaX重新定义3D动作合成方式
北航与清华推出3D动画框架AnimaX，结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性，让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作，虽有局限，但为3D动画创作打开新局面。
英伟达笑到最后！训练2000步，1.5B逆袭7B巨兽，Scaling真来了
英伟达团队提出ProRL训练法，将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B，在多任务中表现出色，解决了熵崩溃和训练不稳定问题。
RLHF已死，RLVR引爆AGI革命！Claude 4核心成员万字对谈
Claude 4核心成员对谈指出，强化学习在语言模型上奏效，可验证奖励的强化学习（RLVR）比RLHF更优，模型有望从「专才」向「通才」过渡，未来AI智能体将完成白领工作，人们应做好准备。