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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
首钢园具身智能持续进化!他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”
当具身智能成下一代AI核心战场,他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授,通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术,与萨顿强化学习理念结合,为具身智能发展提供新思路。
开源一周狂揽 7.6K Star!这个爆火的「同事.skill」可以将“数字遗产”炼成 AI!
开源项目colleague-skill上线不到一周获7600+ Star。它由@titanwings开发,可凭同事材料生成能替其工作的AI Skill,有双层架构、多源采集等亮点,还介绍了使用方法与项目结构。
告别「手搓Prompt」,前美团高管创业,要让物理世界直接成为AI提示词
在2025年AI硬件赛道火热背景下,Looki创始人孙洋团队打造Looki L1可穿戴设备,将自动驾驶逻辑用于生活场景,转化视听信号为模型上下文,构建用户专属数据飞轮,让AI实现主动共鸣。
5.2K Star!离线也能翻译,零网络高隐私,40+语言的纯本地翻译神器!
日常在线翻译服务有隐私、离线使用等问题,Argos Translate是100%本地运行的离线翻译方案,免费、隐私安全,支持40多种语言,具备多模态接口、GPU加速等功能,适合多种场景。
打破数据质量鸿沟!清华腾讯Bee项目发布1500万高质量数据集,刷新MLLM全栈开源SOTA
全开源多模态大模型性能被闭源和半开源模型“卡脖子”,根源在于数据质量。清华与腾讯混元团队推出Bee项目,有三大核心贡献,产出的Bee - 8B模型表现领先,证明保证数据质量比堆量更有效。
NeurIPS 2025 Spotlight | GeoSVR:稀疏体素的新潜力——超越3DGS系列的高精度三维表面重建
计算机视觉中表面重建难题待解,现有方法有瓶颈。北航等团队提出 GeoSVR 框架,围绕几何约束与表面正则化设计,在多数据集超现有方法,兼顾精度、完整性与效率,为多领域提供支持。
Jina Code Embeddings: 为高质量代码搜索而生的0.5B/1.5B向量模型
本文介绍了 Jina AI 开源的代码向量模型 `jina-code-embeddings`,含 0.5B 和 1.5B 规模,有 GGUF 量化版本。它性能顶尖,支持多任务与 15 种语言,还介绍了训练方案、使用方法等。
EMNLP2025 | 揭开LLM训练数据中的中文污染真相,有比“您好”高2.6倍的token?
近年来,大型语言模型虽成功,但训练数据易混入不良内容。论文《Speculating LLMs' Chinese Training Data Pollution from Their Tokens》探索此问题,定义PoC Token,开发PoCDetect和PoCTrace工具,揭示LLMs训练数据污染情况。
独家|地平线前高管牛建伟成立叮当动力,专注空间智能,获地平线领投数千万元投资
《AI科技评论》独家消息,前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟创立叮当动力,专注空间大模型的通用具身智能,获地平线领投数千万元种子轮融资。牛建伟经验丰富,团队提出独特解决方案,产品聚焦多元场景。