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具身智能最“脏”的活,被三个老炮干成了亿元生意|甲子光年
具身智能行业数据是关键卡点,海量数据中能用于训练具身模型的数据稀缺。智域基石提出“数据编译”理念,搭建包含五个环节的管线。该公司已获数千万元天使轮融资,成立4个月订单近亿元,从工业场景切入,规划了三阶段发展路径。
GPU-MODE Leaderboards之nvfp4_gemv代码阅读
文章围绕GPU-MODE的nvfp4_gemv竞赛rank1代码展开,先介绍问题及官方baseline,后详细解读rank1代码,含数据加载、线程模型等,还剖析核心计算函数,最后总结代码在缓存控制、数据格式等方面的调优亮点。
谷歌新研究:大模型“吵架”有利于提升推理质量
谷歌新研究发现高级推理模型自发进化出'思想社会',研究人员用LLM - as - judge方法识别出多个虚拟人格。还找到控制现象的'开关',实验表明教AI'吵架'更有效,其'社交技能'通用,给开发者带来新启示。
开源项目捐给基金会后又往回要,维护 7 年出钱出力却被告上法庭?网友:捐了代码想收回去靠它赚钱,太无耻!
云原生计算基金会 (CNCF) 与开源消息系统 NATS 背后的 Synadia 公司就 NATS 项目的商标、域名和 GitHub 存储库控制权产生纠纷。Synadia 曾将项目捐赠给 CNCF,如今想“撤回”并变更许可证,双方各执一词,最终达成 Synadia 同意 CNCF 控制相关资产的协议。
写2000字提示词,不如先一键生成3D白模!AI视频创作进入“预演时代”
随着AI模型能力增强,科班人士利用其专业能力在AI视频创作赛道优势明显。updream预演台将影视行业预演工作流引入创作画布,解决了AI视频生成中‘拍什么’和‘怎么拍’的问题,虽有局限但意义重大。
Sora没做到的,LongVie框架给解决了,超长视频生成SOTA
视频生成近年进步大,但生成超1分钟高质量长视频仍难。上海人工智能实验室等机构提出LongVie框架,解决时序不一致和视觉退化问题,还推出评测基准LongVGenBench,该框架在多项指标达SOTA。
ACL 2025 | 大模型乱试错、盲调用?KnowSelf让智能体有「知识边界感知」能力
ACL 2025 论文《Agentic Knowledgeable Self-awareness》聚焦提升智能体「知识边界感知」能力。KnowSelf 方法让智能体自主调节知识运用,实验显示其性能优,还探索了智能体自我认知多方面影响。
承包你的品牌营销物料|谷歌再发重磅 AI 设计产品
谷歌实验室发布AI设计产品Pomelli,专注帮企业低成本生成符合品牌调性的营销物料。它能提取官网品牌元素创建DNA卡片,依此生成设计稿,还能微调细节。不过,它依赖官网信息,存在美学单调等问题。
Light-X来了!全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架,单目视频秒变电影级
新加坡南洋理工大学等科研机构联合推出Light - X,全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架。它解耦相机与光照,在扩散模型中融合,还构建Light - Syn数据管线,实验显示其效果显著优于现有方法。
一举击败Claude Code!微软提出代码生成黑科技:一键直出36K行代码
现有方法依赖自然语言规划生成仓库易失效,微软提出Repository Planning Graph (RPG),以图谱替代文字规划。基于此的ZeroRepo框架能让仓库生成可控、可扩、可验证,在新基准RepoCraft上表现远超Claude Code。