「VLA 强化学习」共找到 1602 篇相关文章
具身智能奇点已至！超越π*0.6，极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化，在多真实任务近 100% 成功，超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式，用超万小时数据训练，推动通用具身智能发展。
ICML 2025 | 给AI装上「智能升级插件」！阿里安全-清华大学D-MoLE让模型在持续学习中动态进化
近日，阿里巴巴集团安全部 - 交互内容安全团队与清华大学联合研究成果被 ICML 2025 收录。他们提出 D - MoLE 框架应对多模态大模型持续学习挑战，实验显示其性能优、训练快，还能用于提升阿里安全审核模型适应力。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
想入局VLA却不知从何下手？NTU&中大开源「终极菜谱」：从基座到频域建模，每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt，从12个关键维度剖析VLA设计空间，每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法，遇扰动成功率跃升10%，适合不同水平从业者。
假设 AI 未来真的能在写代码和系统设计上超过人类，那还有必要学习编程和系统设计吗？
文章围绕AI未来在编程和系统设计上能否超人类展开探讨。分析AI编程效率未达预期的原因，指出短期内不会有完全面向AI的软件架构，还强调学习编程和系统设计知识可培养解决问题的能力。
泛化性暴涨47%！首个意图检测奖励范式，AI工具爆炸时代意图识别新解法
随着大模型和工具增长，AI 助手意图识别遇新挑战。腾讯 PCG 团队用强化学习等方法，提升模型泛化能力，还从多方面剖析优势，最后提出未来研究方向。
突发！姚顺雨后，清华95后庞天宇加入腾讯，任混元「首席科学家」
继OpenAI大神姚顺雨之后，95后清华博士庞天宇入职腾讯，任混元首席研究科学家，负责多模态强化学习。腾讯AI战略从跟随转向进攻，人才、技术、架构都有新动作。
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
字节清华智能体自动写CUDA内核，比torch.compile加速2.11倍
字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent，在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统，训练数据经多阶段构建，分阶段训练，全面超越商业模型，还开源了训练数据集。
测试时也能RL，英伟达等提出全新范式：TTT-Discover
近日，斯坦福、英伟达、Together AI 等联合开源全新测试时新范式 TTT - Discover，在测试阶段用强化学习微调模型，以刷出 single best 结果，用几百美元就刷新诸多领域 SOTA。