「VLA-R1」共找到 400 篇相关文章
Claude 小升级就赢了OpenAI 9年“开源神作”?高强度推理直接歇菜、幻觉率高达50%,写作还被Kimi 2吊锤?
OpenAI发布首个开源语言模型系列gpt - oss,包括gpt - oss - 120b和gpt - oss - 20b,可在Hugging Face下载。同期谷歌、Anthropic也有新模型推出。gpt - oss有亮点,但也存在幻觉率高、实测效果差等问题。
刚刚!北大校友Lilian Weng最新博客来了:Why We Think
北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算的研究进展,探讨让模型“思考更久”的方法。文中介绍了思维链、潜变量建模等策略,还提及多种提升生成质量的策略,如并行采样与序列修订,以及强化学习提升推理能力等内容。
世界模型的新用途:不做选手,去当裁判
眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”,而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋,做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型,还能做机器人训练的“场地”。
L4大方向有了:理想自动驾驶团队,在全球AI顶会上揭幕新范式
在全球计算机视觉学术顶会 ICCV 2025 上,理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟发表演讲,阐述了‘从数据到训练’的系统化思路,提出将世界模型与强化学习闭环落地于量产自动驾驶系统的完整架构。
SGLang 优化Triton FusedMoE 的一个新技巧
蚂蚁在SGLang中提交优化PR,针对Fused Triton MoE的Down Projection kernel加入TMA优化,在DeepSeek - R1模型的H200 TP8 prefill场景下性能提升显著,还详细分析了优化背景、思路、实现细节及测试结果。
3B Image Captioning小钢炮重磅来袭,性能比肩Qwen2.5-VL-72B
文章推荐Dense Image Captioning新技术CapRL,它首次将DeepSeek - R1强化学习法用于image captioning,创新定义reward。训练的CapRL - 3B模型性能比肩Qwen2.5 - VL - 72B,解决了reward设计难题,已开源相关内容。
OpenAI没做到,DeepSeek搞定了!开源引爆推理革命
文章围绕大语言模型推理能力展开,介绍了推理模型概念,回顾RLHF训练流程,对比OpenAI的PPO和DeepSeek的GRPO,还阐述了GRPO开源升级版DAPO的关键技术点及训练中模型的新能力。
AI无师自通,搞定所有家务!π0.5突破泛化极限,UC伯克利系出品
具身智能最大挑战是泛化能力,美国具身智能公司Physical Intelligence推出π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现泛化,可在全新家中执行各种家务,虽有不足但向广泛泛化物理智能迈进。
全球第一,13个SOTA!我们找到了龙虾界掌管GUI的神
明略科技推出自研 GUI-VLA 智能体模型 Mano-P 1.0,不依赖 API 对接与浏览器场景,可操作桌面软件与网页界面。它在 13 个多模态基准榜单达 SOTA,支持本地运行,数据零上云,采用分阶段开源策略。
Generalist最新长文定调:具身原生才是正道,中国玩家原力灵机已交卷
Generalist创始人Pete Florence团队释出GEN-1技术博客,否定世界模型与VLA之争,强调具身智能应回归目标,主张从零训练。中国原力灵机DM0也采用具身原生路线,在RoboChallenge评测中成绩优异。