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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

机器之心
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李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道

近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。

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我用 GLM-5.2 读 148 万字资料:一天读懂一个知识

作者用 GLM-5.2 处理 148 万字 Transformer 资料,它生成可打开的 HTML 阅读页,将内容排成理解路线。GLM-5.2 在评测榜中进入第一梯队,主打 1M 上下文,还分享了使用该模型处理资料的具做法。

AI产品自由
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ACL 2026|打破推理同质化!阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索

阿里达摩院智能决策团队提出面向RLVR后训练的探索增强框架I²B-LPO,改进rollout策略,在关键节点生成更具区分度的推理轨迹,结合信息瓶颈自奖励机制,在多个数学基准上提升准确率与语义多样性。

机器之心
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当200位具身从业者被拉进同一个屋子

量子位等联合发起沙龙,近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈,蚂蚁灵波郑可成介绍模型,上海交大李永露分享评测基准,圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。

量子位
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奥特曼亲自上阵,Images 2.0登顶王座!大米刻字,生图跨入GPT-5时代

OpenAI上线ChatGPT Images 2.0,奥特曼称其是从GPT - 3到GPT - 5的飞跃。它是首个‘会思考’的图像AI,能精准听懂中文指令、渲染复杂UI,在Arena榜登顶,解决了多语言、风格等痛点。

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小米神操作!认领榜一神秘模型Hunter Alpha,龙虾之父都忍不住打听

小米官宣MiMo-V2家族三款新模型Pro、Omni和TTS,其中Pro就是此前占领OpenRouter调用量榜第一的神秘模型Hunter Alpha。它参数规模万亿,性能亮眼,Omni和TTS也实力强悍,此前身份引发全球网友好奇。

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接入 MiniMax M2.7 后,我的 OpenClaw「超进化」了

作者实测 MiniMax 新模型 M2.7,其在基准测试、代码能力、多智能协作等方面表现出色。接入 OpenClaw 后,能高效完成复杂任务。M2.7 指令遵循率高、长上下文处理能力强且价格低,有望提升 Agent 生态表现。

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模力工场 033 周 AI 应用榜:从评论区互动到游戏陪玩,AI 已悄悄加载完成

模力工场 033 周 AI 应用榜发布,展示了 AI 在各领域的应用。各大厂选择在原有产品里做能力延伸,开发者将分散的 AI 功能整合。榜涵盖学习、生活、娱乐等多领域应用,AI 更便利、隐形地融入日常。

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极简RL新范式:一半算力刷新1.5B模型推理SOTA

过去为提升中小参数量模型推理能力,开发者构建复杂RL流水线。JustRL论文提出极简、阶段、固定超参训练方案,在两主流1.5B模型上刷新SOTA,节省2倍算力,消融实验还揭示部分技巧会致性能退化。

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