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李飞飞最新思考:语言模型救不了机器人
本文是对李飞飞的访谈编译。她指出语言模型在世界理解上有短板,空间智能是关键,还探讨了AI发展历程、世界模型重要性等,介绍其公司产品Marble,强调人人在AI时代都有位置。
全球首个「长肌腱」AI机器人量产!Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场
当特斯拉等巨头还在展示蓝图,星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上,其首发半身机器人和超远程遥操作方案,以「Design for AI」理念获《Nature》认可,展现全栈技术实力。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。
PolarDB Supabase Edge Functions - 让函数,随时可用
文章介绍 PolarDB Supabase Edge Functions,它是为全栈应用打造的边缘计算方案。提供 CLI 和 Studio 两种开发方式,补全开源版缺失的管理后台,让企业能兼顾功能与控制力,还提及数据库原生多模态智能检索方案。
微调重要表征以增强思维链的推理能力
团队提出关键表征微调(CRFT)方法,通过信息流分析识别和优化关键表征。在八个数学和常识推理基准及两个模型系列验证其有效性,能提高推理准确率,学习参数量低,还适应少样本场景。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间。
MIT & Google | 提出异步并行生成新范式,LLM推理效率大幅提升!
MIT与谷歌团队在研究PASTA中探索异步生成范式,开发标记语言PASTA - LANG,采用双阶段训练流程,设计推理系统。实验显示PASTA平衡性能与质量,有可扩展性,为LLM推理效率优化开创学习驱动新路径。
一分钟做3D音符版“跳一跳”,Flowith成通用Agent新“必玩王者”丨TIP 003
Flowith作为较早出海的AI产品,以自由画布+通用Agent组合出圈。其Neo版本技术功能强,产品服务有亮点,如不限DeepResearch任务、以人为主的智能代理、回答速度快等,虽有不足但未来值得关注。