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90后哈工大学霸,要IPO了
近日,90 后哈工大学霸王永锟创立的斯坦德机器人向港交所递交上市申请,冲刺'工业具身智能第一股'。该公司成立 9 年估值达 21 亿,发展历经波折,如今业务向好,但研发投入变化引关注。
稚晖君最新188机器人,阅后即焚
具身智能机器人正火,上纬新材原本做复合材料,被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图,上纬新材股价涨停,后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收,收购过程历时四个月完成。
硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会
北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。
多模态后训练反常识:长思维链SFT和RL的协同困境
华为与香港科大研究发现,多模态视觉语言模型中,长思维链SFT与RL组合难协同增益。研究引入难度分类方法构建数据集,分析各方法表现及组合策略困境,还给出实验发现与未来研究方向。
LangFlow: 挑战离散扩散,探索下一代语言模型新范式
UIUC Ge Liu团队发布《LangFlow: Continuous Flow Matching for Large Language Models》,回归连续扩散架构。研究指出连续扩散受挫非先天缺陷,经优化,LangFlow让连续扩散在标准基准追平离散扩散,为多模态统一架构打通底层路线。
见微知著:LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源,指出传统奖励模型存在对齐风险,而Rubric RM在多方面取得平衡,还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
浙大 95 后团队,发布全球首个旅行 WebAgent
浙大95后团队发布全球首个旅行WebAgent产品「iMeanAI Coyage」,它自称“全球首个真正意义上的AI旅行伙伴”,能打破旅行行业格局,为用户提供一站式服务,解决旅行规划痛点。
深度学习中Batch Size对训练过程如何影响?
文章分析深度学习中batch size对训练过程的影响,探讨超大batch优缺点及应对方法。用面试、通俗、科学三种方式解答问题,还通过MNIST实验,从迭代速度、梯度平滑程度、收敛速度等指标对比不同batch size情况。
智谱AI发布桌面Agent,轻松训练 AI数字员工
智谱AI发布ComputerRL自主桌面智能框架,旨在让AI像人一样用电脑。它融合API与GUI,采用分布式训练,引入Entropulse解决探索衰减。在OSWorld测试中表现亮眼,虽有视觉感知等挑战,但意义重大。
openJiuwen社区首发Team Skills,定义Coordination Engineering新范式
文章围绕多智能体系统协作问题,指出传统任务编排方式的局限。华为JiuwenClaw团队发布Coordination Engineering新范式,通过Agent Team、Team Skills等能力,解决团队组建、技能沉淀、复用及进化等问题,并以旅行规划为例展示实战效果。