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Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?
Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。
谷歌最强具身大脑发布!波士顿机器狗瞬间人模人样
Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6,搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代,在空间推理等方面显著提升,还新增读仪表能力,且是谷歌迄今最安全的机器人模型。
火线解析MiniMax招股书!全球领先大模型成本只有OpenAI 1%,果然拳怕少壮
上海大模型独角兽MiniMax通过港交所聆讯冲刺IPO。它是全球化AGI科技公司,全模态能力领先且成本低。技术上各模态模型表现出色,采用“模型即产品”模式获客,财务业绩向好,团队年轻高效。
对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
Meta超级智能实验室又发论文,模型混一混,性能直接SOTA
大语言模型训练依赖算力和时间,传统模型 Souping 多采用均匀平均。Meta 等研究者提出类专家 Soup(SoCE),利用基准测试类别构成选最优模型,非均匀加权平均,实验显示其提升了模型效果与稳健性,在排行榜获 SOTA 成绩。
DeepSeek开源新基础模型,但不是V4,而是V3.1-Base
昨晚深度求索宣布DeepSeek线上模型版本升级至V3.1,在Hugging Face发布新模型DeepSeek - V3.1 - Base。该模型是V3系列最新基础模型,发布后冲上Hugging Face热门榜第4位,社交网络看法不一。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
大模型训练新突破!Meta提出LSP:无数据也能实现能力飞升
Meta提出语言自我博弈(LSP)方法,利用自我博弈框架让模型自我改进,不依赖额外数据。LSP赋予模型挑战者和解题者身份,引入GRPO和KL散度正则化技术,解决了大模型训练的数据依赖难题。
大模型七连发,外国人馋透了!阿里云栖大会全栈升级够狠
阿里在2025云栖大会全栈升级,发布七款通义新模型,从基础大模型到各专项领域全覆盖。旗舰模型Qwen3 - Max性能超GPT - 5等,新架构Qwen3 - Next实现效率突破,多模型开源且表现出色。
AST| 西工大单湘淋、张伟伟等:基于湍流各向异性分析与符号回归的改进型二阶非线性涡粘模型
针对非线性涡粘模型各向异性建模难题,西工大单湘淋、张伟伟等通过雷诺应力各向异性分析方法开展特征提取,构建新型二阶非线性涡粘模型,在方形管道与矩形扩压器湍流测试中,精度优于现有模型。