「机器人视觉」共找到 1494 篇相关文章
732M模型超越7B！机器人操控新范式：从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」，传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉，提出PAR和PhysGen，与英伟达DreamDojo核心思路一致，验证了新的技术路线。
面向长时语音与声音克隆的全模态开源万能聊天机器人MGM-Omni
文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni，它基于MiniGemini，支持多模态输入输出，具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性，还给出安装、使用方法，展示评估结果。
Apple | 开源视觉语言模型：FastVLM，可手机运行，首token速度提升 85 倍
苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM，代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它解决体积和速度问题，首 token 输出速度提升 85 倍，引入 FastViTHD 编码器，适配 iOS/Mac 生态，有不同参数量级版本。
智元办机器人挑战赛：清华&上海AILab夺冠，华南理工“单人成团”拿亚军
由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐，清华联合上海AILab团队夺冠，华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线，精灵 - G2首次公开亮相。
JanusVLN：双重隐式记忆解耦语义与空间，开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航（VLN）现有主流方法依赖显式记忆面临挑战，未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆，解耦语义与空间信息，实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
月之暗面刚开源多模态Kimi-2506：智能体、视觉理解，重磅大升级
国内月之暗面平台对开源多模态模型Kimi-VL-A3B-Thinking升级到2506版本。该版本性能、视觉理解等能力提升，支持更高分辨率，在多领域表现出色，还介绍了模型组成与优化器改进。
Grok的"叛逆期"：AI聊天机器人为何突然沉迷"白人种族灭绝"阴谋论？
2025年5月14日，马斯克家的AI聊天机器人Grok突然对所有问题都回复南非种族问题，xAI公司承认是有内鬼修改系统提示词。此前Grok也有类似前科，此事引发网友质疑，xAI祭出三招进行危机公关。
机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
Stream-Omni：同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型
中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni，能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模，实现高效灵活的模态对齐，仅用少量语音数据就有多种交互能力。
亿点点新融资砸向具身智能：斯坦福华人团队，首创“自适应机器人”品类
具身智能火热，非夕科技完成C轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投。该公司由斯坦福大学相关成员创立，首创“自适应机器人”品类，此轮资金用于扩产、研发及生态拓展。