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人生周报v094: X

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3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦大学技术报告三连发

上海新智具身联合复旦发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容,项目数据和模型将开源。

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OpenFGA 核心维护者 Siddhant Khare 写博客吐槽使用 AI 编程的‘疲惫感’,指出 AI 带来职业疲惫却被行业回避,还分析了原因,如任务量膨胀、角色转变等,并给出应对建议,引发工程师共鸣。

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当前多模态大模型推理效率低、稳定性不足。本次分享将介绍DMLR,它无需额外训练,仅在推理阶段生效,通过在潜空间优化潜在思考token、引入关键视觉信息,实现高效稳定的多模态推理。

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