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港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn，在UMI框架上全方位升级，构建视触感知融合等数据闭环，打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效，在双臂协作任务中提升成功率。
Claude Code 推出 Monitor 功能，帮你随时盯梢
Claude Code 在 v2.1.98 版本推出 Monitor 功能，可让 Agent 后台挂监控脚本，解决轮询痛点。它能覆盖日志监控等多场景，与 /loop、/schedule 功能有别，使用有注意事项，反映 Anthropic 让其成工程系统的方向。
不止动起来：SentiAvatar重新定义3D数字人动作生成范式
AI 初创公司 SentiPulse 联合团队提出 3D 数字人动作生成新范式 SentiAvatar，打造虚拟角色 SUSU，其框架等已全球同步开源。它解决了高质量数据荒等问题，实验表现优，还实现快速动作生成，支持流式交互。
一个投资人与他的AI龙虾助手70天真实协作笔记｜甲子光年
恒海奇点创始人姜海舟分享与OpenClaw构建的AI Agent协作系统70天经验。他指出企业AI化瓶颈在信息结构，提出四个判断，包括AI缺信息、‘眼高手低’者赢、AI不裁人、‘吓尿点’临近，认为窗口期只剩3 - 6个月。
OpenDev：破解AI编程指令衰减难题
当下AI编程工具竞争激烈，大多存在闭源或绑定单一模型的问题。OpenDev是开源的终端AI编程Agent，用Rust编写，仅3.7MB。其论文详细解释设计决策，给出指令衰减问题的工程解法，还有多种实用设计。
大模型记忆系统 MemOS 2.0：StarDust 技术演进与关键挑战｜QCon 北京
4月16 - 18日QCon北京大会聚焦Agentic AI等前沿话题，记忆张量CTO李志宇将分享《大模型记忆系统MemOS 2.0：StarDust技术演进与关键挑战》，梳理技术演进，推出MemOS 2.0 StarDust，还分析实践痛点与演讲亮点。
从云原生到 AI 原生：模型引发的新一代基础设施构建
本文整理自蚂蚁集团余锋在2025年QCon上海站的分享。回顾基础设施从云计算到AI原生的演进，指出模型成新数据库，基础设施围绕其构建，还探讨了Agent体系影响、通智一体趋势及面临的挑战与机遇。
清华开源一批「学习虾」，免费的「AI 私教团」来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂，还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台，应用不断迭代，OpenMAIC功能强大，边界不止于课堂。
首个国产OpenClaw硬件产品即将发布，插电脑上就能用，使用成本降低20倍。
OpenClaw带火了Agent，但行业后续要解决落地问题，如控成本、降门槛等。Violoop团队实力强、融资快，4月将预售。其产品云端与端侧结合，通过原生接入、端侧处理等解决落地难题，成本降20倍以上。
让大模型上车：理想汽车硬件协同设计算出最佳边缘模型
长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路，在相同延迟下降低端侧模型困惑度，压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律，打造硬件感知建模框架，找到精度与延迟最优解。