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从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
Vision-Zero:零数据VLM自我进化!陈怡然团队提出零监督训练新范式
陈怡然团队提出零监督训练新范式Vision-Zero,在多模态任务表现突出。它借鉴自博弈技术,设计自博弈框架,解决数据稀缺和知识天花板问题,还缓解跨能力负迁移,开源代码与模型可供研究。
准确率92.7%逼近Claude 3.5、成本降低86%,开源代码定位新神器LocAgent来了
OpenHands 等团队发布 LocAgent,这是用于代码定位的图索引 LLM Agent 框架,准确率达 92.7%。它把代码库解析成图,提供工具接口,经实验效果出色,开源微调模型降本增效,还能提升问题解决率。
入局AI Infra:程序员必须了解的AI系统设计与挑战知识
文章分享传统后台工程师技术栈和方法论如何迁移到AI系统,系统性拆解AI Infra的硬件、软件、训练和推理挑战,如硬件从CPU到GPU、软件依赖深度学习框架,还分析训练和推理面临的问题及解决办法。
“看懂”指令并做动作!Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能,但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架,融合“思维链”机制,能分解指令、优化动作合成,虽有不足,但在测试中表现优于主流方法。
不上云、不租卡,如何优雅地在本地微调Qwen-VL-30B?
文章指出企业训练多模态助手,30B 参数的开源多模态模型如 Qwen-VL-30B 是不错选择,但多模态场景下显存需求大。联想 ThinkStation PGX 解决了显存难题,还介绍其性能、优势、适用场景及服务等。
Kimi K2技术报告正式发布:“保姆级”深度解析,一文读懂万亿参数智能体的所有秘密
Kimi K2技术报告发布,Moonshot团队用万亿+参数稀疏MoE架构等打造接近Claude - Opus的通用大模型。围绕训练稳定性等改进,有预训练、架构设计等多方面创新,为智能体领域提供可行路径。
基于文本AI的终结?Agent协作可直接「复制思维」,Token效率暴涨
在 Agentic AI 时代,多智能体系统让 AI 从单打独斗变为团队协作。普林斯顿大学等机构研究者提出多智能体推理框架 LatentMAS,将协作从 token 空间转移到潜在空间,实验显示其性能、效率大幅提升。
一个大脑搞定所有模态,百度ERNIE 5.0技术报告公布
模型发布近3个月后,百度ERNIE 5.0技术报告公布。其底座用超级稀疏架构,参数量万亿但推理激活参数不到3%,实现四种模态原生自回归统一,还在路由调度、训练范式等多方面有创新。
PaddleOCR 3.0发布:OCR精度跃升13%,支持多语种、手写体与高精度文档解析
2025年5月20日,飞桨团队发布并开源PaddleOCR 3.0,适配飞桨框架3.0正式版。其提升文字识别精度,支持多文字类型和手写体识别,满足复杂文档解析需求,结合文心大模型4.5 Turbo提升关键信息抽取精度,还新增国产硬件支持。