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首个转型AI公司的新势力，在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型

上周，小鹏 G7 亮相，首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时，小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能，还将结合世界模型迭代。此外，小鹏验证 Scaling Laws，转型 AI 公司，全链路优化技术。

当AI智能体走向真实应用，前沿风险藏于复杂长尾场景，难以靠人工覆盖。创智、复旦、牛津联合发布AutoControl Arena框架，自动合成可执行测试环境，还构建X - BENCH验证，已在GitHub开源。

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

近日，L4自动驾驶企业中智行破产清算申请被受理。因其付不起1.5万元工资，且涉多件执行不能案、资不抵债。其创始人王劲影响力大，中智行曾转型车路协同，如今却走向破产。

LlamaFactory作者郑耀威团队开源的PenguinHarness，是全球首个支持多Agent自进化的Harness，能自动构建、评测和改进Agent。它成本低、速度快，适配众多模型，还有严格契约保障安全。已在生产场景应用，效果显著。

腾讯游戏提出游戏场景自动布局生成系统IntelliScene 2.0，利用图像引导生成3D场景。它构建多智能体工作流，结合高质量数据集，经模型微调、视觉解析等步骤生成场景，经评估效果良好，为AI生成三维信息提供新路径。

红杉资本 Julien Bek 文章探讨 AI 将“服务”转变为“软件”趋势。指出下一个万亿美金公司或为“服务”外衣的软件公司，分析智力与判断力、副驾驶与自动驾驶等，还给出机遇地图及典型公司案例。

北京理工大学高扬老师团队推出EduBench，是全球首个「全场景教育」基准，涵盖9大教育场景、12个评估维度、超4000个情境。团队将数据、模型等全面开源，评估发现大模型在特殊教育场景有不足，还提出多源知识蒸馏等方法。

现在3D AIGC虽能快速生成场景，但落地有问题，很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D，目标是让生成的3D场景物理上站得住，可用于编辑、交互和仿真，且代码已开源。

华为联合上海交通大学、华中科技大学推出世界模型WordGrow，可生成1800㎡超大室内场景，单卡30分钟跑272㎡。它用数据精准预处理、3D块补全机制、粗到精生成策略填3D场景构建的坑，指标优、速度快。