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让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。
让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资，背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系，解决触觉数据采集与模型融入难题，已切入工业场景。
AI抹平了执行力，一个人的价值该重新怎么算
AI 把执行成本压到近乎零，让公司原有的评估制度失灵，出现领导不会下需求、执行力无区分度、产出不稳定等症状。旧体系重执行流量，AI 时代更看重判断势能，组织、管理者和个人都需重新校准。
让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码！Visual ARFT实现多模态智能体能力
上海交大等团队推出多模态智能体训练方法 Visual-ARFT，让视觉语言模型有「工具智能体」能力，还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务，团队构建 MAT-Bench 评测，其在多任务超 GPT-4o。
刘润没说透的：AI时代，你要迁徙的不是产品，是能力
刘润年度演讲刷屏，讲了企业的大迁徙，但作者认为普通人更关键的是能力迁徙。纯执行类能力在AI时代贬值，而判断力、提问力、审校力等新能力变得重要，各领域能力正从‘执行者’向‘判断者’转变。
刚刚，OpenAI通用智能体ChatGPT Agent正式登场
北京时间周五凌晨，OpenAI发布全新ChatGPT Agent，实现通用智能体能力关键升级。它能自动用多种工具规划，完成复杂任务，已向部分订阅用户开放。其整合多能力，配备工具，基准测试表现佳，但也有安全风险。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文：机器人灵巧手，可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。
AI一边平权，一边拉开差距
互联网大佬爱讲“AI平权”，却没说AI变强、获知识门槛降低时，人和人差距反而拉大。决定差距的关键是提问力等三个能力，真正的提问力是对问题“形式化定义”的能力。
具身数采，为什么开始重视外骨骼手套？
本文围绕具身智能数据采集行业痛点，探讨外骨骼手套兴起的原因，分析传统数采方案的不足，介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案，点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。