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Ilya尘封10年录音曝光!大二入Hinton门下,竟坦言机器学习反直觉
新智元报道,博主曝光Ilya 2015年谈论深度学习的语音片段。数学出身的Ilya认为机器学习违反直觉,大二与Hinton合作。他指出监督学习是最成功领域,还谈及神经网络目标函数、深度学习追求等观点。
全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。
小鹏汽车:没有基座模型,何谈物理AI|甲子光年
3月2日,小鹏汽车宣布第二代VLA正式推送。何小鹏认为,端到端小模型无法让自动驾驶从L2跨越到L4,而第二代VLA开创全新物理模型范式,能直接学习真实物理世界,还在不断迭代提升。
机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
Meta华人实习生搞出超级智能体!自己写代码实现自我进化
Meta研究团队论文结合哥德尔机思想与达尔文开放算法,提出达尔文哥德尔机,进而定义超级智能体Hyperagents。它能持续自我迭代,实现元学习,实验证明其能有效自我提升,且改进有迁移性。
模仿人类推理修正过程,阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源
阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略,在基准测试集表现佳,还展示多个证明案例。
伯克利神作背刺OpenAI:持续学习才是真神!
伯克利等机构发布FST框架,通过快慢分层解决大模型持续学习死局。过去两年头部实验室都在提升模型推理能力,却忽视持续学习。FST让模型像大脑一样快慢分层,提升数据效率、减少遗忘,使持续学习可工程化。
强化学习大本营新作:如何破解「学新忘旧」困局
阿尔伯塔大学强化学习团队提出FAME框架,解决持续强化学习“学新忘旧”问题。团队先定义基础概念,将知识整合写成优化问题,再受人类学习机制启发设计FAME,实验优势明显。研究还探讨持续学习的产业价值。
对抗协作+原型学习!深北莫FedPall开源,联邦学习破局特征漂移,准确率登顶SOTA
深圳北理莫斯科大学人工智能研究院在ICCV发表FedPall算法,结合原型对比与对抗协作学习,在多种特征偏移数据集获SOTA性能。该算法通过多步骤训练缓解特征漂移,在多个公开数据集表现出色。
AI已迷失方向?强化学习教父Sutton最新发布OaK架构,挑战当前AI范式,提出超级智能新构想
强化学习教父理查德·萨顿认为人工智能发展已迷失方向,提出OaK架构回应探寻真正智能的需求。该架构是基于模型的强化学习架构,具备组件持续学习等特点,为通用人工智能指明路径,但面临持续学习和特征生成挑战。