「机器人学习」共找到 2230 篇相关文章
中国足球还是靠机器人吧!首届机器人运动会闭幕:票价终究保守了
世界人形机器人运动会闭幕,清华火神队1-0胜德国队获机器人足球赛冠军。赛中有诸多有趣场面,且比赛背后硬核技术拉满,像足球赛用自主行动机器人,胜负关键在算法。
西门子不造机器人,为什么机器人进厂的故事里总有它?
本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入,剖析西门子不生产机器人,却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴,解决工业机器人进厂落地的各类痛点,推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。
图灵奖得主Sutton再突破:强化学习在控制问题上媲美深度强化学习?
图灵奖得主Richard S. Sutton认为未来AI发展需靠强化学习。他将2024年的SwiftTD算法拓展到控制领域,提出Swift - Sarsa算法,还设计操作性条件反射基准测试。实验显示,结合预处理方法,其性能或媲美深度强化学习。
2499 元产品背后:地瓜机器人将智驾 know-how 转为机器人新解法
AI重塑机器人技术边界,具身智能成新战场。地瓜机器人从地平线拆分,将智驾经验用于机器人。它提出大小脑分层架构落地更快,还推出RDK S100套件,搭建具身智能底座应对数据和应用难题。
把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
对话 Befreed 创始人:从「个人学习」切入的 AI Agent,把学习变成一种生活方式
文章对话 Befreed 创始人 Jisong Liu ,介绍其以「强个性化学习 Agent」为核心的音频学习产品,它能把零散学习累积成知识路径,采用订阅制,有付费转化,还分享了创业、社媒运营等经验。
生成式视角重塑监督学习!标签不只是答案,更是学习指南 | ICML 2025
上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习(PCL),通过扩散过程消减标签信息,引入噪声标签,将标签学习分解为渐进式任务,实现标签信息复用。在多模态任务实验中,PCL表现优于传统监督学习。
开源不到一天1.9k星星!NVIDIA新突破,机器人ChatGPT时刻!
NVIDIA开源ProtoMotions3框架,用经典自回归预测和物理仿真,让高级行为涌现。它能助力机器人多方面学习,有望降低人形机器人开发门槛,虽处研究阶段,但提出新思路。