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宇树:开源机器人世界大模型!
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
亚马逊100万机器人上岗!即将超越人类员工?机器人军团接管工作
亚马逊仓库迎来第100万个机器人,其机器人数量快与人类员工平分秋色。从机械臂到AI驱动的Vulcan,物流效率提升25%。公司推出DeepFleet优化路径,还让机器人与订单系统对接,但也引发裁员担忧。
独家 | 前理想汽车联创沈亚楠成立「赫宇机器人」,布局家庭机器人
AI科技评论独家消息,前理想汽车联合创始人沈亚楠创立「北京赫宇机器人科技有限公司」,进军家庭机器人方向。赫宇机器人是其智能住宅品牌「栖息地」体系内新业务,项目处早期团队组建阶段。
中国足球还是靠机器人吧!首届机器人运动会闭幕:票价终究保守了
世界人形机器人运动会闭幕,清华火神队1-0胜德国队获机器人足球赛冠军。赛中有诸多有趣场面,且比赛背后硬核技术拉满,像足球赛用自主行动机器人,胜负关键在算法。
破局大模型训练黑盒,MegatronApp开源实现万亿参数「可视可控」训练
在2025上海QCon大会上,算秩未来赵伯罕博士指出万亿级大模型训练困境。上海期智研究院和算秩未来联合研发MegatronApp,以低入侵方式补齐链路,其四个模块形成闭环,让训练从黑盒变白盒,项目已开源。
2499 元产品背后:地瓜机器人将智驾 know-how 转为机器人新解法
AI重塑机器人技术边界,具身智能成新战场。地瓜机器人从地平线拆分,将智驾经验用于机器人。它提出大小脑分层架构落地更快,还推出RDK S100套件,搭建具身智能底座应对数据和应用难题。
把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
后训练中的RL已死?MIT新算法挑战传统后训练思维,谢赛宁转发
MIT研究人员提出RandOpt新算法,挑战传统后训练思维。该算法通过随机扰动和集成突破限制,在多任务中表现出色,揭示了预训练模型权重空间的“神经丛林”现象,引发AI社区关注。