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机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
Make SFT Great Again！从SFT到DFT：一权重之差，泛化之跃
大型语言模型的监督微调（SFT）简单高效，但泛化能力弱于强化学习（RL）。本文直击 SFT 核心缺陷，揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”，并提出仅需单行代码修改的动态微调（DFT），实验表明其效果显著。
重新审视SFT的泛化能力：优化动态、数据与模型能力的条件性分析
上海人工智能实验室等联合研究质疑了‘SFT倾向于记忆，RL实现泛化’观点，指出SFT泛化是条件性现象，受优化动态、训练数据、基模型能力影响，还揭示长思维链SFT会带来安全性能退化。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
独家专访临界点CEO乔天杰：机器人运动会7冠背后，灵巧手真正该比什么？｜甲子光年
8月22 - 26日，第二届世界人形机器人运动会举行，灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜，CEO乔天杰接受专访，探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。
00后投身具身智能创业，剑指机器人界「Model 3」！已推出21个自由度灵巧手
具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手，每只手21个自由度，操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元，走‘Model 3式的产业破局之路’，还提出分层端到端算法解决训练难题。
开源白嫖！微软这个开源 Agent,让 AI 帮你点按钮、填表格、跑多步流程（还可跨设备）
微软开源智能自动化框架 UFO，主线是 UFO³（Galaxy 多设备编排）+ UFO²（Windows 桌面 AgentOS）。能将多步任务拆分执行，解决跨应用、多步骤甚至跨设备任务难题，有多种功能亮点。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
跨平台智能媒体处理与创作工具箱
pyMediaTools 是基于 PySide6 的跨平台桌面应用，集成媒体批处理和 AI 音视频创作工具。利用 FFmpeg、ElevenLabs 和 Groq API，有格式转换、语音合成等功能，还介绍了安装、配置、打包方法。
飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里
2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。