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图灵奖得主Sutton再突破:强化学习在控制问题上媲美深度强化学习?
图灵奖得主Richard S. Sutton认为未来AI发展需靠强化学习。他将2024年的SwiftTD算法拓展到控制领域,提出Swift - Sarsa算法,还设计操作性条件反射基准测试。实验显示,结合预处理方法,其性能或媲美深度强化学习。
继火爆全网的MCP后,Anthropic 推出全新整合功能,Claude再添连接利器
继MCP后,Anthropic推出全新Integrations功能,使Claude能与各种工具和应用无缝连接,提升协作能力,其研究能力也得到增强,新功能在部分计划测试,将惠及更多用户,助力高效完成任务。
10 年后,Kimi 团队重新发明残差连接。马斯克和 Karpathy 同时点赞
Kimi团队发布技术报告,提出用Attention Residuals替换残差连接。实验显示其在各尺度模型上表现优于基线,降低训练成本。马斯克和Karpathy点赞,这或标志深度学习基础范式进入重新讨论阶段。
一张图片+ 一条音频,照片开口说话唱歌,多角色、情绪控制都拿捏了。
腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型,上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话,单角色模式已开源,技术有创新,在多数据集表现优。
从混沌到可控:企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略
大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用,本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略,涉及技术、应用设计、管理与治理层面,还推荐了相关作品。
Google发布“法律版Gemini”:能审合同,也能连接律所核心数据
8月25日,Google Cloud发布Gemini Enterprise for Legal面向律所和企业法务团队开放预览。它想解决让模型进入律所现有工作系统,不打乱权限等规则的问题,通过MCP连接系统并继承权限,还组织各方合作。
MCP实战|从0到1构建异步 DeepResearch 工具,支持进度推送与超时控制
本文借助开源项目,构建可在MCP Server中异步运行的DeepResearch,支持任务进度推送与超时控制。介绍项目架构、构建步骤、任务管理器实现要点及效果测试,还提及优化方向并给出源码。
无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
让机器人「秒懂人话」!中国电信TeleAI发布首个实时文本驱动人形机器人控制框架TextOp
中国电信人工智能研究院(TeleAI)具身智能团队推出人形机器人TextOp通用小脑,首创流式文本驱动的实时小脑控制范式。用户发文本指令,机器人就能实时理解、无缝切换动作,在多场景有应用潜力。