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Hugging Face 开源 HopeJR 机器臂!本周四直播带你深入技术核心
Hugging Face 的 LeRobot 项目开源了 23 自由度的 HopeJR 机械臂系统,软硬件全公开,支持遥操作。它制造门槛低,3 步可搭建,支持数据采集训练模型。本周四晚 23 点直播揭秘其技术。
全球首个「长肌腱」AI机器人量产!Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场
当特斯拉等巨头还在展示蓝图,星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上,其首发半身机器人和超远程遥操作方案,以「Design for AI」理念获《Nature》认可,展现全栈技术实力。
数据困局下的具身智能,谁能率先破局?
具身智能面临数据困局,Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能,而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
百度AI+ DeepSeek 豆包等GEO怎么做出排名?5个技巧,附快排与白帽操作区别
文章介绍GEO优化在AI大模型2 - 3天出排名的5个技巧,包括官网SEO梳理、词库挖掘整理、内容数据投喂、市场竞对分析和技术策略微调,还对比快排与白帽GEO服务商,强调合规操作。
HaluMem:让AI记忆系统的“幻觉”现形——首个面向记忆系统的操作级幻觉评测基准
过去一年,AI Agent的‘记忆能力’成热门话题,但AI记忆存在幻觉问题。为此发布操作级幻觉评估基准HaluMem,它能精准定位幻觉来源,评估主流记忆系统,为构建可靠记忆系统提供方向。
机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑
文章拆解大模型核心操作(RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling)背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度,还介绍各操作原理、问题及优化方法。