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李飞飞第一篇「触觉」论文：机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究，提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题，在真实任务中表现出色，还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
北大 & 作业帮团队提出 Text-to-SQL 新框架 Interactive-T2S，攻克宽表处理与低资源对齐难题
北大与作业帮联合研发的论文提出 Interactive-T2S 框架，将 LLM 塑造成智能代理，通过多轮交互解决传统 Text-to-SQL 方法在宽表处理、低资源对齐等方面的难题，已入选国际顶会 CIKM2025。
Cursor 1.5T新模型放弃Kimi基座！600亿美元股票换Cursor，马斯克第一刀砍向微软GitHub
SpaceX官宣收购Cursor，后者获600亿美元股票。Cursor在Compile大会发布1.5T新模型和Origin平台。新模型规模大、从零训练、算力提升；Origin是面向智能体的Git平台，将与GitHub竞争。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
会“思考”的目标检测模型来了！IDEA提出Rex-Thinker：基于思维链的指代物体检测模型，准确率+可解释性双突破
现有目标检测方法有决策不透明和拒识能力不足问题。IDEA提出Rex - Thinker，引入“逻辑推理链”，构建可解释推理框架，经两阶段训练，在测评中准确率提升，可解释性强，有良好泛化能力。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1，让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴｜甲子光年
8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载自研的Visics通用具身大模型，面向多场景打造，能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合，适应真实环境，具强大泛化能力且续航佳。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文：机器人灵巧手，可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。
连续发布两款万亿参数模型，蚂蚁 AI 来势汹汹
国庆期间大模型行业热闹非凡，各团队产品侧重不同。蚂蚁百灵大模型团队在十天内连续发布并开源两款万亿参数模型 Ling-1T 和 Ring-1T-preview，引发关注。万亿参数模型难训，国内达到此规模的屈指可数。Ling-1T 综合性能出色，应用场景广泛。蚂蚁选择开源，意在构建开放 AGI 生态。
Waver：面向统一图像与视频生成的高性能基础模型
字节提出的Waver是面向统一图像与视频生成的高性能基础模型，支持T2V、I2V、T2I。它引入新架构、结合筛选流程与质量模型。虽有局限，但表现出色，架构设计独特，功能多样。
万亿级思考模型，蚂蚁首次开源！20万亿token搅局开源AI
10月14日蚂蚁集团发布万亿参数思考模型Ring-1T，在多领域表现出色，推理能力直逼闭源巨头。此前已开源旗舰通用大模型Ling-1T。还介绍了训练技术创新，虽模型有不足，但开源夺冠证明‘思考力’可工程化。