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VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。

快手推出可灵2.5 Turbo视频生成模型，在力量感、滞空感和物理感知上进步明显。官方称其在文本响应、动态效果等维度效果提升，高品质模式成本降30%。不过，它在物理认知方面仍有欠缺。

Andrej Karpathy 让 Opus 5 根据《指环王》开篇文字，用 Three.js 制作三维场景，成本约 10 美元，两小时写出 5500 行代码。虽效果粗糙但有趣，他设想未来大模型能按需生成虚拟世界，不过也暴露大模型难以检查成果的问题。

当前主流大语言模型依赖下一token预测训练，难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调（CAFT）技术，首次将多token预测引入微调，能让模型理解完整概念，多领域实验显示其可显著提升模型性能。

德国AI初创平台SpAItial获1300万美元种子轮融资，发布超逼真3D基础模型。其核心技术能理解3D世界，可基于文本或图片生成3D场景，在多领域有革新可能，虽有竞争，但未来有望推动AI三维突破。

理想汽车在成立的十一年里，擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年，理想不再满足于打造更好的家庭车，提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论，理想重构研发体系，以造人方式造车。