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VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。

这一年AI在各领域发展迅猛，影响产业与社会底层逻辑。在此背景下，Founder Park发起调研，面向AI领域企业，聚焦AGI产业各层，从多维度评选50家创新机构，公布了各阶段时间安排。

AI2开源Open Coding Agents，以最低数百美元算力成本，能训练贴合私有代码库的专属编程智能体。SERA-32B表现惊艳，其软验证生成技术降低成本，新代码易部署且兼容Claude Code。

马斯克xAI核心架构师、联创之一杨格宣布离职，转任非正式顾问。他长期与莱姆病斗争，打算康复后复出。杨格是数学天才，师从丘成桐，是Tensor Programs理论之父，其技术为xAI节省大量算力成本。

面对对抗攻击，现有防御方法多为‘被动防守’，遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD，通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化，实验效果佳。

刚看完GPT - 5发布会，整体令人失望。发布会现错误图片，市场反馈不佳，专家认为开发仓促。它有三个型号，基础性能表现不一，在部分测试中不如竞品，亮点是价格有竞争力，代码能力受开发者好评。

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

Ropedia刘子纬指出，当前物理AI面临差距，下一阶段需Scaling人类物理世界的经验。Ropedia构建真实世界经验引擎，形成经验飞轮，目标是打造能看见、记住、想象并行动的模型。

2026年2月底GitHub上claude - seo仓库有3500 star，五个月后达12.3K star。该项目作者一人开发，能给站点做SEO审计。它把判断层抽出开源，审计后可直接改代码。不过也有动态渲染弱等问题。

超维动力（Kinetix AI）于2025年7月注册，9月研发，不足一年便举办独特发布会，让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提，构建了含本体、世界模型等的技术体系，但面临工程与成本挑战。