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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
MCP•RL 开源:让 AI 通过强化学习,自己学会怎么用 MCP 服务器
MCP•RL 是 Agent Reinforcement Trainer (ART) 框架一部分,能让 AI 模型通过强化学习学会高效使用 MCP 服务器,解决工具调用痛点。ART 无需标注数据、通用性强,提供便捷集成方式,项目开源。
干家务一小时挣1000元,具身智能时代人类新岗位
机器人是AI热门领域,但面临数据荒。训练数据分真实与合成两类,前者质量高但成本高、规模有限,后者成本低。数据标注服务商高价回收做家务等视频作训练素材,各方努力下优质数据仍短缺。
宇树上市:王兴兴的十年非共识|甲子光年
2026年宇树科技成功上市,创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵,堆数据难带来具身智能,AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识,也面临新挑战。
Win狂喜!国产Cowork和Codex App,昆仑万维Skywork桌面版发布
2026开年AI圈热闹,办公自动化方面Claude Code、Codex App等新动态频出,但Cowork和Codex App仅支持Mac OS。不到24小时,昆仑万维天工Skywork桌面版发布,原生支持Windows,集成强模型,数据安全有保障,价格亲民。
Pipeline MinerU真快不行了
文章聚焦Infinity-Parser,指出它把OCR从‘做识别’推进到‘做结构’。它采用layoutRL强化学习框架,结合真实与合成数据构建Infinity-Doc。跑分强且复杂结构表现优,透露Document AI向结构化生成转变趋势。
让LLM不再话痨,快手HiPO框架来了
当前LLM存在‘过度思考’困境,效率与成本矛盾突出。快手与南大合作推出HiPO框架,通过混合数据冷启动和混合强化学习奖励系统,让模型能自主决策思考模式,实验显示它提升了效率和准确率,还具强泛化性。
苏度 WAIC 首秀:从1到10+技能跃迁,探索通用机器人 Scaling 路径
WAIC 2026上,苏度科技机器人展示了抓取物品等技能,稳定性等表现出彩。苏度成立一年获200亿估值,其创始人苏昊等技术实力强。它构建能力积累体系,采用虚实融合数据路线,坚持软硬件一体,多场景落地成果佳。
死掉的创业公司,成了AI最抢手的训练数据
过去一年,硅谷倒闭创业公司用数字履历重新估价,卖给AI实验室训练agent。产业链迅速形成,中游有SimpleClosure和Sunset等,下游有多家做RL gym的创业公司,不过该产业链面临隐私等敏感问题。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。