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清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。
开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题
美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。
中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍
中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。
B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。
北航领衔发布300页代码智能综述:从基础模型到智能体,一次读懂Code LLM全景图
北航领衔联合近30家机构撰写《From Code Foundation Models to Agents and Applications》,系统梳理代码智能领域,串联模型、任务等成完整技术链路,还通过实验等给出实践指南。
对话许华哲:进家的机器人,先做好这10件事
本文是对许华哲的访谈,他离开星海图创办破壳机器人,切入具身智能C端赛道。许华哲阐述选择进家的原因、产品规划,还探讨数据来源、模型规划、强化学习等问题,分享从科学家到创业者的体验。
1w颗星!多平台 LL M 聊天机器人及开发框架AstrBot!
AstrBot是聊天机器人及开发框架,松耦合、异步,支持多消息平台部署。它功能丰富,支持多种大语言模型,有Agent能力、插件扩展等,还介绍了多种部署方式、平台及提供商支持情况。
知名机器人专家喊话:投人形机器人初创公司的数十亿美元,正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线,称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患,预测成功‘人形’机器人未来将大不同,投资难量产。
LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。
AI生图迎来大升级:图像编辑达到像素级!背后团队大多来自Stable Diffusion模型基础技术发明团队
Stable Diffusion缔造者团队创立的 BFL 发布全新图像生成模型 FLUX.1 Kontext,可实现像素级图像编辑。它能以文本和图像为输入,有 Pro、Max、Dev 三版本,已在多平台上线,获用户好评,但也面临竞争。