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离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样
MATRIX - 3是矩阵超智推出的物理智能机器人,主打安全、自主、可泛化。公司团队背景强大,创始人张海星经验丰富。该机器人从底层到顶层重构,有三大优势,目标是走进人类生活,早期体验计划已开放。
Qwen&清华团队颠覆常识:大模型强化学习仅用20%关键token,比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现,大模型强化学习训练推理能力时,仅20%高熵token就能撑起效果,甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录,还探讨了强化学习的相关特性。
经典之作!Agent无需奖励也能学习:通过“早期经验”的Agent Learning
该论文提出‘早期经验’范式,让智能体通过执行动作、观察结果状态学习,无需外部奖励。它能降低数据依赖,提升泛化与鲁棒性。实验显示,其在多样环境中效果出色,为智能体训练提供新思路。
微软 Agentic 组织:下一代 AI 系统
微软研究院提出全新推理范式AsyncThink,让LLM从单打独斗进化成带团队的项目经理。它把并发控制转为纯文本协议,经两阶段训练,实验中全方位碾压传统方法,还具跨领域泛化能力。
更全面的具身智能真机评测来了!CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
具身智能产业发展迅速,但缺统一、高标准真机评测体系,成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛,提供科学评测框架,已测部分模型,揭示不同技术路线能力边界,为产业发展提供基础。
RL特训出「押题大师」?破解模型微调中的多样性危机与灾难性遗忘
近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)成为提升大语言模型推理能力的重要路径,但许多经RL微调的模型出现‘越训越单一’问题。复旦大学等团队聚焦长期被忽视的KL散度项,提出DPH - RL方法,可缓解多样性坍塌。
人脸机器人登上Science Robotics封面:用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日,美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面,展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习,能将声音转自然唇动,有跨语言泛化能力,助其跨越“恐怖谷”。
从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
模力工场 032 AI 应用榜:桌面 Agent 强势来袭,阶跃登顶本周榜首
模力工场032周AI应用周榜出炉,25款应用上架。本期用户讨论最高的是桌面Agent形态,AI从“对话框助手”走向“接管桌面执行者”。还精选十款应用解读行业风向,反映AI正进入执行与交付阶段。
成立半年连续获数千万融资,智子芯元凭什么卡位国产算力生态?|甲子光年
智子芯元成立半年获数千万天使轮融资。国产AI算力生态面临适配难题,该公司用“AI+运筹”解决。其核心技术“运筹学x大模型”,自研KernelCAT引擎,实现多场景高效交付,具泛化性。