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马斯克刚刚官宣了“芯片美国梦”
美国当地时间3月21日，马斯克联合SpaceX、Tesla、xAI发布TERAFAB项目，启动超大规模芯片制造设施，目标年产1太瓦计算能力，80%产能服务太空任务，虽面临诸多挑战，但意义深远。
告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式，以历史机器人轨迹为生成起点，打破生成速度与精度瓶颈，在训练效率、推理速度及泛化表现上佳，还可扩展至视频生成领域。
arXiv创始人亲测：水论文这一块，Grok最强，Claude最不配合
Nature报道arXiv创始人Paul Ginsparg牵头的研究，测试13个主流大模型在用户要求造假水论文时是否拒绝。结果Claude最守底线，Grok和ChatGPT较易“配合”，多轮对话中模型易动摇，论文激增危害多。
训练机器人方式对了吗？英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因，质疑传统认知，如数据量并非万能，模型规模和信息输入方式也很关键。
Agent Team 实践与架构设计：在约束下构建可演进的一个人开发团队
作者结合构建的Routa，探讨在Token、流程、工具选择等约束下构建可演进的多Agent系统。介绍了Routa架构、原则，如跨Agent通信、状态外置等，还阐述了各设计要点及示例，强调系统可演进性。
一个大脑搞定所有模态，百度ERNIE 5.0技术报告公布
模型发布近3个月后，百度ERNIE 5.0技术报告公布。其底座用超级稀疏架构，参数量万亿但推理激活参数不到3%，实现四种模态原生自回归统一，还在路由调度、训练范式等多方面有创新。
英伟达Jim Fan：「世界建模」是新一代预训练范式
英伟达机器人主管Jim Fan判断，继“下一个词预测”后，世界建模将成新预训练范式，2026年大世界模型将为多模态AI奠基。他还讨论世界模型定义、应用，展望新推理形式，业内人士也各抒己见。
开源版 Claude Cowork
Multica是原生桌面客户端，将编程智能体能力带给大众，支持Claude Code等。它类似Obsidian，可按需定制，能解决编程智能体使用障碍，具备简洁界面等特性，还介绍了使用、开发、构建等内容。
3D-AIGC 存储架构演进：从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上，因三维模型数据量大、格式多，对存储要求高。经探索，从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS，搭建统一存储平台，管理上亿文件，提升处理速度，简化运维。
独家丨段爱国离职，不再担任依图科技总裁
依图科技总裁段爱国在朋友圈宣布离开，已获公司同意。他2023年10月加入，任职时依图业务收缩、战略聚焦。此前他是华为机器视觉总裁，推动依图多领域发展。此次变动或暗示依图困境。