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智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊

上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演，而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初，蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型，探索从物理交互构建智能的新路径。

近日，智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench，构建全新开发范式，打破具身智能演进制约。

智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench，构建全新开发范式，解决具身智能演进制约，提升策略模型筛选与训练效率。

2025年6月，‘智汇运河·智算未来’全球人工智能创新创业大赛将启幕。大赛由杭州市拱墅区等联合主办，聚焦前沿领域，面向全球征集项目，设千万扶持奖励，助力拱墅打造AI创新应用示范区。

2025年上海或成“世界具身智能第一战场”。上海构建服务型政府生态，开放场景、平权算力、建设语料、集聚产业。企业完成蜕变，政策催生技术突变，12月12日GDPS大赛将是成果“实弹演习”。

AI教母李飞飞发表长文，首次系统性解释空间智能，提出真正具有空间智能的世界模型须具备生成、多模态、交互三个核心能力，还分享World Labs进展及世界模型在多领域的潜力。

腾讯与武大联合发表论文提出 CEL 新型 Agent 架构，通过 LLM 驱动两阶段循环实现“思考式学习”。它能填补传统方法短板，在小游戏实验中表现出色，有可解释性等优势，但也有实验环境局限等问题。

具身人工智能发展迅速，但能力与安全出现“脱钩”。上海人工智能实验室和华东师范大学团队撰写论文，为“安全可信具身智能”建立理论框架与蓝图，提出成熟度模型、分析框架等。

中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」，它将不同能力统一到开放世界决策框架，形成闭环。8月3日其技术报告发布，公开三项核心技术，还介绍了推演流程和实验验证情况。

本文介绍HERMES，首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发，通过共享LLM驱动两大任务，解决了输入处理和任务融合难题，实验效果显著，为自动驾驶提供新范式。