「全模态具身」共找到 2725 篇相关文章
让GPU不再摸鱼!清华蚂蚁联合开源首个全异步RL,一夜击穿14B SOTA
清华与蚂蚁联合开源AReaL - boba²,实现全异步强化学习训练系统,解耦模型生成与训练流程,大幅提升GPU利用率。14B模型在多个代码基准测试达SOTA,性能接近235B模型。
RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
谷歌Gemma 4全系开源:3.8亿激活超越20倍体量模型,手机秒变AI工作站
谷歌发布Gemma 4全系列开源模型,有4个尺寸。它在硬件适配、注意力机制等方面革新,能在手机等设备运行,在测试中成绩出色,还获多平台支持,谷歌发起挑战赛鼓励开发者。
亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law!Being-H0提出VLA训练新范式
真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限,现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案,利用人类视频手部数据构建数据集,训练出VLA模型Being - H0,经实验验证效果良好。
Karpathy再放大招:8000行代码复现ChatGPT全栈,最低成本仅100美元,4小时跑完
Andrej Karpathy发布项目nanochat,是全栈式ChatGPT克隆体训练/推理流水线,代码约8000行,覆盖训练分词器、预训练等完整流程。介绍不同成本下模型表现,还回答网友关于架构、训练数据等问题。
具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷入办公室,全力冲刺万亿赛道
2025年具身智能赛道爆发,全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资,其商用机器人Moz1实力强,自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色,以独特商业策略布局万亿市场。
更全面的具身智能真机评测来了!CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
具身智能产业发展迅速,但缺统一、高标准真机评测体系,成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛,提供科学评测框架,已测部分模型,揭示不同技术路线能力边界,为产业发展提供基础。
00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手
具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。
90后清华博士厨房机器人融资数千万,拿下北京市首张具身智能机器人食品经营许可证
享刻智能官宣完成数千万元Pre - A轮融资,创始人陈震是连续创业者。其LAVA厨房机器人获北京市首张具身智能机器人食品经营许可证,已签千台级订单,还将围绕‘三机一体’架构升级技术。
蚂蚁集团领投,光轮智能20亿美元估值引领全球具身数据基础设施|甲子光年
具身智能市场逻辑生变,从关注模型和本体转向数据与评测基础设施。光轮智能获蚂蚁集团领投,估值超20亿美元。其构建完整闭环,参与国际标准制定,打造物理AI教育系统,引领产业发展。