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14万,家务机器人带回家!斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相
斯坦福明星华人博士生创业机器人Memo亮相,售价2万美刀。它颜值高,能做家务,在无剪辑等的demo中有出色表现。其背后是ACT - 1模型,依赖技能捕捉手套数据训练,成本低且用户可教它新本领,预计2026年推出。
从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
最具争议性研究:大模型中间层输出可 100% 反推原始输入
意大利罗马第一大学GLADIA Research Lab论文提出主流Transformer语言模型信息处理几乎不丢内容,是可逆的。实验验证其单射性,SIPIT算法能100%重建输入。研究有新视角,但也引发讨论。
2025 WAIC落幕,深谋科技异军突起,以技术与落地破局具身智能赛道
2025 WAIC落幕,深谋科技作为精英合作伙伴首次亮相,未随波逐流,而是切入脑控、动态视觉伺服和康养场景三大底层能力领域,开拓创新赛道。其产品已商用部署,吸引众多媒体关注。
27M参数战胜GPT-4!脑启发的分层Reasoning引擎如何重塑LLM
当前大语言模型(LLM)核心架构存在根本性缺陷,受大脑分层处理和多时间尺度启发,本文提出仅2700万参数的分层推理模型(HRM),免预训练与CoT标注,单次前向传播解决复杂任务,在ARC - AGI上超越GPT - 4等LLM。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
坏了,我成AI的乙方了!Anthropic论文爆火,谁还敢无脑Copy?
Anthropic开年论文实锤AI让程序员变傻,用AI辅助的人比纯手写只快2分钟,且测验平均分低17%。研究将工程师使用AI的交互行为归纳为五种模式,指出主动拷问AI才能进化,高分者会主动制造障碍。
模型声称会“脑补”,结果被论文打脸了?潜在空间想象竟是“摆设”!
多模态大模型中“潜在视觉推理”概念很火,研究者让模型在潜在空间“想象”。但清华和北交学者论文指出,潜在 Token 不关心输入、不影响输出、没信息量。作者提出 CapImagine 方案,效果远超潜在空间方法。
自适应Agent基础模型:从“会推理/会用工具”到“懂得取舍的执行者”
当前大型语言模型在智能体/工具调用场景有推理型和工具型两类,存在效率与功能、深度的矛盾。A²FM框架提出多模式自适应路由,实现模式自适应切换,在多基准测试中效果与效率双升。
Thinking Machine新研究刷屏!结合RL+微调优势,小模型训练更具性价比了
Thinking Machine新研究提出On - Policy Distillation方法,结合RL与微调优势。该方法让学生模型每步由教师模型指导,用KL散度评估分歧。实验表明其训练小模型性价比高,还能解决AI“灾难性遗忘”问题。