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从单领域到多能力协同：数据混合如何重塑AI的强化学习

上海AI Lab的OpenDataLab团队通过大规模实验剖析可验证强化学习（RLVR）在多领域推理中的机制，发现逻辑与数学数据相互支持、代码推理有跨领域混合效应等，为构建AI推理模型提供关键发现。

过去一年具身智能行业融资火热，自动驾驶成创业者最大来源地之一。AI科技评论盘点了「华大地Mo」（华为、大疆、地平线、Momenta）四家公司背景的具身智能企业，如华为系它石智航、智元机器人等。

本文是GAIR Live 023圆桌对话实录，浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面，还对未来5 - 10年发展做了展望。

今年春晚，越疆科技的六轴协作机器人亮相。创始人刘培超接受专访，披露组建具身智能团队细节。越疆科技目前市值161亿，刘培超以50亿财富登胡润百富榜。他分享创业历程、具身智能布局及对行业看法。

2026年8月，第十四届全国流体力学学术会议在山东青岛举行，智能流体力学专题研讨会展示了人工智能与流体力学交叉研究进展。本次聚焦《turbX：基于多目标学习的通用数据驱动湍流建模》报告，研究来自斯图加特大学相关机构。

具身智能领域，常见机器人多在地面作业。现微分智飞推出会飞的具身智能机器人，由浙大博导高飞创办。其与传统无人机不同，有自主决策能力。公司有行业和教育两条产品线，专注产品技术闭环。

随着AI在代码和图片生成领域成熟，研究人员开始关注其在游戏领域的表现。此前的专用模型缺乏跨游戏泛化能力，通用模型在游戏环境中表现不佳。为此，Player2研究员提出Pixel2Play模型，还开源了代码和数据集。

飞行器气动压力分布获取依赖风洞试验或数值模拟，多源数据差异为气动数据重构带来挑战。本研究提出增强型多保真神经网络，通过差分运算提升模型泛化精度，在跨声速压力分布重构中效果显著。

即将于12月12日举行的「GDPS 2025全球开发者先锋大会」，代表上海具身智能生态全面跃迁。上海为具身智能产业提供场景、算力等支持，企业完成从概念到工业级成熟的蜕变，大赛将进行多赛道「实弹演习」。

数据集蒸馏能让模型高效节能，WMDD和GUARD两项研究分别解决保留原始数据特性、提升模型对抗扰动能力问题。WMDD用Wasserstein度量保留几何特性，GUARD平滑损失景观获对抗鲁棒性。