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机器人需要一个「思考系统」：τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。

大模型推理评测多只看答案，忽略推理过程。上海多校团队提出TRM，用ME² principle刻画推理质量，DAG-based pairwise evaluation还原结构，训练奖励模型，让推理质量可度量、训练和优化。

AI 视频工具圈存在模型强但使用方式单一、信息孤岛和提示词‘玄学化’问题。`seedance - 2.0` 仓库搭建‘操作系统’，将‘提示词’升级为可审计制作流程，还给出各岗位产出表和使用方式。

近日媒体报道，谷歌组建由研究人员和工程师构成的“突击队”，提升AI编程模型能力，推动编码工作自动化。谷歌创始人谢尔盖・布林等参与其中，因Anthropic发布模型刺激，谷歌急起直追。

2024年以来，RLVR使大模型在推理任务有显著突破，但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端，研究团队提出SIREN方法精准调控探索，实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。

蚂蚁正式发布拥有万亿参数的通用语言模型Ling-1T，超越多个开源和闭源模型，在多项复杂推理基准中取得SOTA表现。它推理和代码能力强，研发采用‘中训练+后训练’，还提出新奖励机制和LPO方法。

Cloudflare工程团队解释选TimescaleDB而非ClickHouse为内部平台增分析报告功能的原因，强调存储分析与配置数据简单性和专用OLAP系统性能的“惊人平衡”，介绍了项目发展及TimescaleDB优势。

马斯克带领Neuralink团队开近1小时发布会，亮点颇多。如可用Neuralink芯片意念操控擎天柱，研发“盲视”项目助失明者重见。还宣布已为七人植入设备，规划未来发展路径，展示临床成果。

在大语言模型时代，人们需要“能解释”的LLM。SAE技术崛起，作者团队发布首篇SAE综述，梳理其技术、演化和挑战。介绍了SAE概念、优势，涵盖其技术框架、可解释性分析等多方面内容。

文章指出AI for Science让生命科学与数字互联网融合，加速科学发现。以四象限为框架，梳理了Biology Foundation Model、AI Scientist等玩家，介绍相关模型和公司，展示其对药物研发流程的重塑。