「机器人学习」共找到 2174 篇相关文章
让思考更准更长！强化学习新算法FIPO来了
阿里通义实验室Qwen Pilot团队发布系列博客剖析大模型强化学习机制与局限，推出新算法FIPO。该算法引入Future - KL机制，解决‘推理长度停滞’问题，在多项测试表现优异，还介绍招聘信息。
60个量子比特顶百万倍内存：量子机器学习找到新的突破口
4月8日，加州理工学院等联合团队在arXiv发布论文，证明小型量子计算机处理部分机器学习任务时，可用指数级更少内存超越经典计算机。研究绕开QRAM，提出算法框架验证优势，但仍待真实硬件验证。
20种机器人本体通吃！蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
2026 年具身智能 VLA 受关注，蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，支持 20 种机器人构型，多方面能力提升，开源模型权重等，从架构、数据、后训练解决跨本体难题。
吴恩达年度AI总结来了！附带一份软件开发学习小tips
AI大神吴恩达总结2025热门AI趋势，包括模型推理成标配、Meta引发人才争夺战、数据中心火热、智能体编程重塑软件开发。还给出软件开发学习建议，如参加课程、动手实践、读论文。
「一页纸」吃透产业链之：人形机器人，Figure链与特斯拉Optimus链
文章聚焦人形机器人，分析其产业处于量产落地拐点，2025 - 2026年是关键期。介绍产业链上中下游情况，指出面临的软硬件挑战，还提及市场规模、主要参与者，重点关注Figure与特斯拉Optimus产业链。
清华&Qwen最新论文实证： VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型，构建极简 VLM4VLA 测试，发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，还揭示视觉编码器短板。
π0.7发布，VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨，Physical Intelligence发布VLA模型π0.7，首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据，涌现多种能力，还证明数据过滤可能是伪问题，架构基于前作，推动VLA回归。
中国机器人产业生态营在首钢园开营，构建产业协同新范式
10月30日，中国机器人产业生态营在首钢园开营，由首程控股发起。其整合多方资源构建闭环式创新生态，旗下基金已投资多家企业。生态营学员多元，罗振宇进行AI夜话分享，后续还有专家授课。
当SFT遇上RL：基于样本学习阶段的动态策略优化机制
在大模型推理能力增强研究中，SFT和RL两种后训练范式难有效融合。研究团队提出DYPO动态策略优化方法，先判断样本学习阶段再匹配优化路径，在多场景实验中表现出色，不过有实验边界。
1w颗星！多平台 LL M 聊天机器人及开发框架AstrBot！
AstrBot是聊天机器人及开发框架，松耦合、异步，支持多消息平台部署。它功能丰富，支持多种大语言模型，有Agent能力、插件扩展等，还介绍了多种部署方式、平台及提供商支持情况。