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机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」
具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
宇树:开源机器人世界大模型!
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
长得这么“乖”的人形机器人,第一次见
北京朝阳,傅利叶发布全尺寸人形机器人Care-bot GR-3,外观采用莫兰迪暖调配色等设计,有亲和力。它配备全感交互系统,能实现多种拟人行走姿态,未来将拓展至辅助陪护场景。
突发!OpenAI停止强化学习训练两周
OpenAI发文称暂停最新模型强化学习训练两周,加固研究环境、进行红队测试等。部分低风险训练已恢复,最大规模前沿模型训练仍暂停。此举源于Hugging Face安全事故及Astra模型潜在风险。
一文读懂深度表格数据表示学习 | 南京大学
南京大学团队系统介绍表格表示学习领域,将现有方法按泛化能力分三类,比较DNN与树模型优劣,剖析核心挑战,探讨扩展方向及数据集评估策略,旨在建跨数据集稳健评估体系。
揭示隐藏联系:RLHF/DPO即对比学习!
大型语言模型输出符合人类价值观是挑战,主流技术RLHF复杂、昂贵且不稳定,DPO简化流程但有训练崩溃问题。论文揭示RLHF/DPO即对比学习,提出MIO算法解决DPO崩溃,实验验证其性能优势。
大模型终于能“听懂”云操作了?
本文介绍通过MCP Server和大模型结合实现云产品管理的自然语言操作。作者分享上手体验、探究原理、进行代码验证,解决使用问题,还提出后续优化方向和未来展望,如拆分MCP Server、建立云产品Agent等。
我在手机上也能操作AI OS
作者介绍其AI操作系统,由OpenCode加newtype Profile插件及内容仓库构成。此前只能桌面端操作,现通过OpenCode服务器模式和Discord bot,实现手机与系统打通,让记忆资产随时可用,提升内容生产效率。