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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
清华开源了一个真的会和你互动的AI课堂,同学老师都是AI,500学生已经验证....
清华大学开源OpenMAIC,这是多智能体驱动的交互式AI课堂。它模拟真实课堂,有多种场景,内置自适应引擎。经500学生验证,数据佳。支持多模型,部署方式多,还集成OpenClaw。
打破资源瓶颈!华南理工&北航等推出SEA框架:低资源下实现超强多模态安全对齐
本文介绍北航彭浩团队的 SEA 框架,针对多模态大模型低资源安全对齐难题,用合成嵌入替代真实数据,突破资源瓶颈。还构建 VA - SafetyBench 评估安全风险,实验验证了 SEA 低资源、高泛化优势。
LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE
LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。
告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher
过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
港大刚刚开源了 CLI-Anything!一个命令让任意软件秒变 AI Agent 原生工具!
香港大学数据科学实验室团队开源 CLI - Anything,它以 CLI 为桥梁,将人类软件转变为 Agent 能用的工具。该项目有一键生成 CLI、真实软件集成等亮点,还给出快速入手步骤和使用示例,未来规划宏大。
微软×UIUC:给每个学生造一个「数字分身」,AI教师终于有了陪练
微软和 UIUC 合作研究 StudentSim,基于真实学生数据训练个性化学生模拟器框架,解决了过去学生建模方法的问题。它经两阶段训练,在多领域实验中表现出色,还能为 AI 教师优化提供反馈。
大模型智能体不止能写代码,还能被训练成白帽黑客
Amazon AWS AI的Q Developer团队发布两项训练网络安全大模型的新方法Cyber - Zero和CTF - Dojo。前者不依赖真实环境生成训练数据,后者构建实战环境让模型学发现漏洞,二者结合为AI白帽黑客成长提供路径。
蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。